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第六章 禪定瑜伽
八部瑜伽 Astanga yoga，一種刻板式控制心意和感官的冥想修習，將注意力集中在超靈 Paramatma （在內心中至尊主的形像）。這種修煉最後達至三摩地，完全意識至尊。
1-4
真正的瑜伽是棄絕 — 服務至尊主。一位在 Krishna 知覺中為滿足整體而活動的人沒個人利益。因他成功的準則是 Krishna 的滿足，他是完美的托缽僧，或完美的瑜伽師，而非那些不履行任何職責的人。當人知道他的構成地位時，他便終止所有物質的感官享樂。這是真正的棄絕，也是瑜伽，或自我跟 Krishna 聯結。沒有放棄感官享樂的欲望，沒有人可以成為瑜伽師。
對於八重瑜伽系統的初習者，用作協助冥想的身體鍛練，被視為物質活動。當人在這修習上取得成就時，他便終止這些被稱為手段的活動。當人在瑜伽中有所提升時，他便完全從事於主的超然的愛心服務，放棄所有物質欲望。他既不為感官享樂活動，也不從事果報活動。
5-7
人應該透過心意的幫助，讓自己從物質束縛中拯救出來，而非讓自己墮落。心意既是受制約的靈魂的朋友，也是敵人。一位經已征服心意的人，心意是他最好的朋友，但對於控制失敗的人，心意是他最大的敵人。一個已經征服了心意的人，已經達到至尊，因為他已經獲得了安寧。這種人經已超越物質世界的相對性。
8-9
通過一個人跟 Krishna 關係的超然知識，人便能在自己的信念中保持穩定，在皈依 Krishna 下感到完全的滿足。這種人處於超然中，並自我控制。 他所看到的一切，俗世學術及心意推敲(對其他人可能如黃金一樣)，價值不高於卵石或石塊。當人把誠實的祝願者、充滿感情的恩人、中立的調解人、 嫉妒的人、 朋友及敵人、虔誠及罪惡的人，全部都以一視同仁的心看待，並視眾人為Krishna的所屬部份時，他便被認為是更進階。
10-15
Krishna 解釋瑜伽冥想的過程。瑜珈修行者必須通過獨居及避免受外界搔擾，將心意聚集起來。為了將心意集中於超靈，Krishna 給出嚴格的規則和條例。練習控制身體、 心意和活動、 如此規律心意的瑜伽師通過終止物質的存在，到達Krishna的居所。
16- 32
進食及睡眠太多或太少都不可能讓人成為一位瑜伽師。通過在飲食、 睡眠、 娛樂及工作節制，人可以通過修習瑜伽，免除一切物質的苦難。當一位瑜伽師規範他的
心意活動，並因此處於超然，完全擺脫一切物質欲望時，他便被稱為穩處在瑜伽中。心意受到控制的瑜伽師，就像在沒有風吹的地方裡的不幌的燈火一樣，時刻都保持在冥想Krishna。通過瑜伽修習，人在那被稱為入定的狀態，或三摩地 (三昧) 的圓滿階段，心意完全從物質心理活動中控制過來。 這完美階段的特徵是，人具有能力通過純粹心意看到自我，及在自我中嘗到樂趣及回味。在這喜悅狀態中，人通過超然感官的覺悟，處於無邊的超然喜樂。基於此，人從不背離真理，並在得到那些後，他認識到再不會有更大的得著。即使在最大困難中，他也永不動搖。
這確實真正解脫出由物質接觸引起的苦難。人應該以決心和信心修煉這種瑜伽，不應偏離。人應該放棄一切來自心意推敲的物質欲望，並因此通過心意來控制感官。漸漸地，一步再一步，人應將心意帶回到自我的控制底下。一位心意堅定於Krishna的瑜伽師，達到最高圓滿的超然喜樂。他超越激情型態，並在品質上跟至尊合一。他擺脫出過往活動的一切反應。
因此自我控制的瑜伽師，恆常處於瑜伽中，便免除一切物質污染，並在 Krishna 的愛心服務中達到最高圓滿階段的快樂。真正的瑜伽師看見Krishna於眾生之中，也看見眾生在 Krishna 之中。真正自我覺悟的人看到 Krishna 無處不在，因為他明白到眾生都是 Krishna 的永恆僕人。對這樣的人而言，他永遠不會失去 Krishna，Krishna 也永遠不會失去他。這樣一位瑜伽師從事於超靈的服務，瞭解到 Krishna 和超靈是同一位，在任何情況下總是處於Krishna意識。一位完美的瑜伽師能看到，眾生在苦樂中都原是平等的。
33-34
阿爾諸納告訴 Krishna，因為心意既動盪又不穩，Krishna 總結的瑜伽系統，對他而言，看來不切實際亦難以忍受。阿爾諸納說心意是不安、湍急、固執和頑強的，要征服它比控制風更難。如此，阿爾諸訥否決 dhayna 禪定瑜伽的建議。
35-36
Krishna 回答說，雖然心意很難控制，透過適當的修習和不執著，是有可能做到的。對於心意不受約束的人來說，自我覺悟是困難的。但對一位控制心意，並以適當手段來爭取的人而言，是有可能獲得成功的。Krishna說，這是祂的意見。
37-39
阿爾諸納詢問有關不成功的瑜伽師的結局，他開始時以信念接受覺悟自我的程序，但其後因世俗的依附墮落。他詢問，這些人會否在靈性及物質兩面成功失落，並在任何領域都沒位置。阿爾諸那說，除了 Krishna，誰也不可以解除這疑慮。
40-45
Krishna 向阿爾諸納保證，一位從事超然活動的瑜伽師在任何地方都不會遇上破壞。行善的人永遠不被邪惡征服。不成功的瑜伽師，在高等星球享受很多年後，再次在一個正義人的家庭中，或是一個富有的貴族家庭中，或在那些偉大 Krishna 知覺的超然主義者的家庭中出生。後者的出生在這世界是非常罕見的。
46-47
在接受這類出生後，他復甦他神聖的意識，並致力於取得圓滿成功。在這生中，即使沒有追求，他自動地受到瑜伽的吸引。這樣的人總是站在經典的禮儀原則之上。已經洗盡所有污染，最終經過很多很多次的出生後，他達到最高的目標。
一位瑜伽師比一位果報工作者、一位推敲思辨家、及一位苦行者偉大。所以 Krishna 建議阿爾諸納，無論再任何環境下，都要成為一位瑜伽師。 在所有的瑜伽師中，那位以極大信心恆常緊隨著 Krishna，在心內憶念 Krishna ，並為 Krishna 從事超然愛心服務的人，是在瑜伽中跟 Krishna 最緊密相連，也是所有瑜伽師中最高的。Krishna 宣稱這是祂的意見。
備注：
在本章中 Krishna 解釋八重瑜伽體系是一種控制心意及感官的手段。
托缽僧或棄絕者為了非人格梵 Brahma 合一的目標，終止履行祭祀和活動。這樣的欲望比任何物質欲望大。而且，即使這也只是個人利益。以張開一半的眼睛修習瑜伽系統的玄秘瑜伽師，終止一切物質活動，為滿足自己個人欲望。他肯定是自利的。
但一位 Krishna 意識的奉獻者沒有自我滿足欲望，因為他的行為只為滿足Krishna。因此他是完美的苦行者及瑜伽師。一切超然修煉的目標是覺悟Krishna。所以瑜伽及冥想的目標是覺悟 Krishna 在心內區域化的形象。沒有計劃認識這“維施努穆提形象” ( Visnu-murti ) 的人，是無用地在模仿瑜伽修習，肯定是在浪費他的時間。
人不能每天在家裡或其他地方享受性生活，並嘗試成為一個所謂的瑜伽師。
瑜伽修煉不是為了達到任何形式的物質便利。至少根據 Krishna，健康的改善或物質的完美並非瑜伽的目標。它是要去達到Krishna的居所。根據帕坦伽利，瑜伽系統的宗師，與至尊合一是一種能力，生物通過它醒覺到他的構成地位。
由於果報活動的結果，生物體被置於不同的物種及形體中。在物質能量中，他們服務物質感官；在靈性能量中，他們直接服務至尊主聖主Krishna。在任何一面，生物體都是神的僕人。在所有環境下有這樣看眾生原為至尊主 Krishna 僕人的視域，是真正的一視同仁。
完美的瑜珈修行者知道受制於物質自然的形態的生物由於遺忘他跟 Krishna 的關係而遭受三重物質苦難。如果偉大的阿爾諸納也稱這瑜伽系統是困難的，那些在模仿這系統不同的所謂瑜伽社團，雖然感到自滿，卻肯定在浪費他們時間。他們對瑜伽真正的目標及程序，一無所知。
人類可分為兩部分，即循規蹈矩的和不隨規範的。那些只從事於動物般感官享樂的人，對永恆生命無知，屬於不追隨規範的部分，不論他們是文明或不文明、受良好教育或未受教育、強者或弱者。他們充滿動物傾向。那些跟隨規範的人可以在生活中取得實際進展。
那些追隨進步之途的可分為三個部分：
- 追隨經典規範守則，並享受物質繁榮的人。
- 那些試圖在物質存在中尋找終極解脫的人。
- 那些Krishna知覺的奉獻者。
各種瑜伽修習的最後積累是奉獻瑜伽。其他瑜伽是來到這一點的手段。瑜伽其實意思是奉獻瑜伽。其他瑜伽是朝著奉獻瑜伽這目標的進展過程。從開始的業報瑜伽 karma yoga 到最後的奉獻瑜伽 bhakti yoga，是一道漫長的自覺之路。
沒有果報成果的業報瑜伽是這路途的開端。當業報瑜伽增加了知識及棄絕，那階段便被稱為思辨瑜伽。當思辨瑜伽通過八重瑜伽體系增添對超靈的冥想，它便被稱為八重瑜伽。
越過八重瑜伽並來到至尊人格首神，聖主 Krishna，便是最高點的奉獻瑜伽，bhakti yoga。
緊處於某一點，不作進一步進展的人，以該一點的名稱被稱呼：業報瑜伽師、思辨瑜伽師，禪定瑜伽師、 王道瑜伽師，哈達瑜伽師等等。聖主 Krishna 接納阿爾諸納心意是頑固及難以克服的說法。但同時，祂建議以實踐及不執著，這是有可能的。這修習是什麼呢？在當今時代，沒有人可以遵守嚴格的規範守則，前往聖地，心意專注在超靈，抑制感官和心意，獨身貞守，獨處等等。可是，在 Krishna 知覺下修習奉獻瑜伽，人為聖主 Krishna從事九類的奉獻服務。這奉獻活動中的第一項及最重要的，是聆聽有關 Krishna。這是一個非常有力量的超然方法，淨化心內的一切疑慮。人聆聽有關Krishna 越多，人便變得越啟明，便不再執著那些將心意帶離 Krishna 的一切。這有點像通過專業治療及適當飲食去治療疾病一樣。因此，聆聽主Krishna 的活動是對瘋狂的心意的專業治療，而進食供奉過 Krishna 的食品是對受苦的病人的適當食療。這種治療是 Krishna 知覺的過程，為這年代所設，真實與最高的系統。