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第十五章 至尊者瑜伽
韋達知識最終目的是將自己從物質世界的糾纏中超脫出來，並認識主Krishna是至尊人格首神。一位瞭解 Krishna的至尊身份的人向祂皈依，並從事祂在奉獻服務裡。
1－4
Krishna將這世界比擬為一棵不朽的榕樹，它根向上、枝向下，葉子是韋達的讚美詩。一位知道這棵樹的人是韋達經的知悉者。這棵樹的枝幹向上下伸延，通過自然型態得到滋養。樹枝是感官的對象。這棵樹也有往下生的根，緊綁在果報活動上。這棵樹似乎無窮無盡，但人必須以不執著為武器，必須以決心把它砍倒。
5-6
隨後，人應該尋找那處去後永不再返的地方，並在那裡皈依Krishna，萬物都自祂流生出來。
7-8
那些擺脫虛榮、幻象及虛假聯誼的人，那些認識永恆並去除物質欲望的人，那些擺脫出相對性的苦樂，並不受迷惑的人，知道如何皈依至尊的人物，並達到祂的居所。那居所不靠日月火電照明。那些到達它的人將永不再返回這世界。
7-9
生物體是Krishna永恆的零碎部份。由於受到約制的生命，他們跟包括心意在內的六個感官苦苦掙扎。生物將他的生命概念從一副軀體帶至另一副軀體去，就像空氣攜帶香味一樣。如此，他每次接受另一軀體，都獲得一組在心意底下的特別種類的感官。這樣，他享受特別一組的感官對象。
10-11
愚昧的人不能明白生物體是如何在自然型態的魔法下，從一副軀體轉移到另一軀體去。覺悟自我的人可以看到這些。那些思想未得發展及自我未得覺悟的人，即使嘗試去看，也看不到。
12-18
日、月和火的輝煌來自Krishna。因為Krishna進入這些星體，才讓它們停留在軌跡內。祂成為月亮，使蔬菜生長。祂是消化之火，讓生命氣平衡來消化食物。祂在每人的心中，從祂而來記憶、知識及遺忘。祂是所有韋達經典的對象。祂編撰吠檀多，並且知悉韋達經。 超靈是不朽的主本人，超越不犯錯和犯錯的眾生，進入三界並維繫著它們。因為Krishna超然，超越犯錯和不犯錯的，亦因為祂最偉大，在世界及韋達經典內，祂都被讚譽為最高的人物。
19
一位認識Krishna是至尊人格首神，不作猜疑的人，是萬物一切的知悉者。他因此自己從事於完全的奉獻服務中。
20
Krishna作出結論，祂揭露的這些訓示，是韋達經典中最機密的部分。誰能明白這些會變得有智慧，通過自己努力，會認識圓滿。
備註
討論過巴克提瑜伽的重要性後，人或會問，「韋達經典是關於甚麼？」這一章中解釋到韋達經研究的目的是要去認識Krishna。因此，一位在Krishna知覺中從事奉獻服務的人，經已知悉韋達經。主Krishna本人親自透露韋達經的目的是要去砍倒物質世界的虛幻之樹，並達到靈性世界的真實之樹。 人應該認真地接受奉獻服務。它是走出這樹的虛假代表的唯一路途，在14 章中，物質自然中所有程序的污染都被描述。只有奉獻服務被描述為純粹超然的。
如果人從事對Krishna的奉獻服務，就不需要任何其他靈性程序來去認識絕對真理。他已經來到這一理解，因為他經已為Krishna從事奉獻服務。但如果當人經歷千百生，卻在「Krishna是至尊人格首神，人必須向祂皈依」這一點上錯失，他這麼多年及千百生的推敲便徒勞無功的浪費時間而已。 通過認識至尊人格首神的哲學，並為祂從事超然服務，每個人都可以擺脫物質自然型態的污染。奉獻服務是一個靈性理解的程序。那裡有奉獻服務，物質污染便不能共存。因此，無論那處有靈性導師指導進行的奉獻服務，那處便沒有愚昧無知。
物質存在的問題是由於內心的軟弱。本章的頭五組描述到擺脫內心軟弱的過程，而本章餘下則論述到至尊者瑜伽，至高無上的人物的哲學。