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第二章 博伽梵歌內容總結
阿爾諸納向主Krishna皈依，成為祂的門徒，Krishna 透過解釋短暫物質軀體及永恆靈魂之間的基本區別，開始將祂的教導授予阿爾諸納。主解釋輪迴的過程，為至尊作無私服務的本質，及一位覺悟自我的人的特徵。
1
桑佳亞說 Krishna 鼓勵了充滿憐憫的阿爾諸納。
2-3
主 Krishna 不同意阿爾諸納的所謂憐憫心。阿爾諸納應該拋開這種虛假氣度，並在Krishna的指導下行事。
4-8
阿爾諸納的論據：
- 他怎麼可以殺死尊敬的彼士瑪和朵拿。
- 乞討過活總好過殺戮值得崇拜的長輩。
- 殺戮他們後去享受物質利益，意即享受沾染滿血腥的戰利品。
- 他不知道究竟征服他們，還是被他們擊敗來得好。
- 最後他得出的結論，他感到困惑，Krishna 應該作為他導師，給他確切指導，解決他的問題。
9-10
桑佳亞給兌塔瓦施陀王說，阿爾諸納在拒絕作戰後，皈依為Krishna的門徒。Krishna 微笑的開始給他指導。
11-30
主在不變的靈魂上的教導： Krishna、阿爾諸納和所有聚集的君王的個別性都是永恆的。在苦樂中保持穩定的人有資格解脫。短暫的軀體沒有恆性，永恆的靈魂不會改變，這是看見真理的人的說法。意識遍佈著可毀壞的軀體的個體靈魂是不可毀壞的。那些處於知識中的人明白到，自我從不殺、也不被殺。
轉換軀體如同更換衣服。靈魂不是武器可以切割、火可以燒、水可以濕，或風可以乾的。他是不可摧毀、不可變更、不可移動的。他是不可看見，也不可想像的。即使人認為靈魂恆常的有生有死，仍沒理由去悲嘆。生死循環是必然的，所以人不該憂慮。即使人不接受靈魂存在，仍沒什麼可以憂慮。
受到物質能量迷惑，那些醉心感官享樂的人，或從構成地位、或從描述，將靈魂看為驚奇的。如此，主透過訓示阿爾諸納不要去為眾生悲慟，總結了靈魂的描述。
31-37
Krishna 繼續他的訓示。阿爾諸納不應該對作戰猶豫，因為，按照宗教原則，這對作為剎帝利的他是最好的。這樣難逢的機會為他打開天國的大門。 如果他放棄作戰，不僅疏忽了他作為剎帝利的既定職責，而且也將失去他的聲威與名氣，這樣他便為自己開趟了地獄之途。對阿爾諸納這樣一位人物，狼藉聲名比死去更糟。偉大的將令會結論說，阿爾諸納是因懼怕而逃離戰場，對他來說，這將是最痛苦的事。 死於戰場，他會到達天堂星球；征服敵人，他便獲得王國。因此，他應該決志站起來迎戰。
38
主 Krishna 直接指導阿爾諸納，為作戰而作戰，因為是祂想有這一場戰役。他應該不計成果的去履行。這不會是罪。
39
Krishna 總結祂對靈魂及身體的分析研究，並開始教導菩提瑜伽，通過它，阿爾諸納可從反應束縛中，釋解開來。
40
Krishna 說，在這路上，即使未完成，也有永恆得益 ─ 人將從最大的危險中獲救。
41-51
菩提瑜伽 決志在這路上的人，智力堅定於一個目標。其他人會被許多分枝的利益慾望分心。這類智力稍遜的人，受韋達經的華麗詞藻吸引，他們說，除了天堂之樂，再沒其它。他們受迷惑，並欠缺為 Krishna 做奉獻服務（三摩地）的堅定決心。
韋達經所面對的是自然三種型態的題目。阿爾諸納應該不在相對性下，超越這些並處於自我。一位認識 Krishna 是韋達經的目的的人，能達到韋達經的一切目的。
因此，Krishn a建議阿爾諸納不要依戀成果，在平心氣靜下，履行作戰的職責。這便是瑜伽。在這樣皈依服從下，一切惡行可被掃除。只有吝嗇者才想享受活動成果。
為了瑜伽 (不受束縛的工作藝術) 全力以赴，阿爾諸納應該在 Krishna 意識下行動，這是淨化反應活動的過程。偉大的聖哲透過這菩提瑜伽 ─ 奉獻服務的過程，擺脫出生與死，並達到那沒有苦難的目的地。
52-53
Krishna 說，當阿爾諸納的智力穿越幻覺密林，他便對那些曾聽過的、及將要聽到的，不再關心。
當他堅定在超然境界，不受韋達經啟示干擾，他便會達到自我的覺悟。
54
阿爾諸納問到一位穩當處於超然地位的人的徵象。
55-61
Sthita Prajna：是一位放棄各類心意推敲的感官慾望，知足於作為 Krishna 僕人的人。他不受三重苦難的衝擊打擾，將自己快樂歸功主所賜與，對依戀、恐懼和憤怒無動於衷。沒有受到善惡的影響，他關注的只是 Krishna。如同烏龜將四肢收回龜殼內，他有能力將自己感官，從感官對象中收回。
抑制感官享樂不能完全糾正人感官享樂的傾向。只有經歷更高的品味，人才能在意識上堅定。感官如此強烈，即使有辨別是非能力的人，心意也被感官擄走。人通過完全處於他跟 Krishna 的關係來控制感官，便稱為 sthita-prajna 或穩當處於意識。
62-63
墮入黑暗之途： 深思感覺對象產生依戀，依戀導致慾望。慾望得不到滿足，忿怒接踵而來，由此產生幻覺。接下來是記憶迷亂，導致智力喪失及徹底破壞。
64-65
超越相對的依戀及厭惡，只為 Krishna 而從事感官活動的人獲得祂的恩慈。一位通過堅定智力完全滿足於自我的人，沒有物質的苦難。
66-68
一位沒有跟至尊主 Krishna 相連的人沒有堅定的智力或超然的意識。沒有這些，就沒有平靜；沒有平靜，由何來快樂？ 像強風掃走水中的小舟，就算任何一個感官，都可帶走某個人的智力；因此，一個能夠遏制感官享樂衝動的人，被稱為智力堅定的一位。
69
內省聖者的活動對專注於物質的人士來說，是黑夜。物質的活動對這樣一位聖者來說，是黑夜。
70-72
奉獻者因充滿 Krishna 意識而不受到任何慾望打擾。他平靜，和那些試圖滿足這些慾望的人不同。 放棄這類慾望及一切的擁有感，讓自己脫離假我，他獲得真正的平靜。 人在靈修中達到這境界後不再迷惑。在死亡時刻，如此穩定自處的人達到Krishna 的居所。
備注
本章透過最高權威 ─ 聖主 Krishna，通過對物質軀體和靈魂的研究分析的解說，教導我們自我的覺悟。當人在沒依戀成果下工作，並穩定處於真正自我的概念時，這樣的覺悟是有可能的。
阿爾諸納是聰明的人，他能明白到自己對家人的感情及想保護他們的願望，是他感到困惑的原因。因此，他請求主 Krishna，至高無上的靈性導師，給予明確的解決方案。他把自己獻作成為 Krishna 的門徒。 Krishna 斥責阿爾諸納充當自己是有學識的人。阿爾諸納爭論說，宗教原則應該比政治或社會因素重要，但他不能看到，物質、靈魂及至尊者的知識，甚至比宗教規範重要。
奉獻者因充滿 Krishna 意識而不受到任何慾望打擾。他平靜，和那些試圖滿足這些慾望的人不同
放棄這類慾望及一切的擁有感，讓自己脫離假我，他獲得真正的平靜。 人在靈修中達到這境界後不再迷惑。在死亡時刻，如此穩定自處的人達到 Krishna 的居所。
Krishna 清楚說明，祂自己、阿爾諸納，與及聚在戰場上的所有帝王都是個別體。不論他們在受約制或解脫情況，祂永恆維繫著個別的生物體。
他們的個別性，在過去存在，將來也不中斷的繼續存在。因此，沒有理由要為任何人哀嘆。
對個別靈魂構成地位、超靈及自然 (包括物質及靈性) 有完整知識的人，被稱為 dhira，從不受到身體的轉變迷惑。 軀體在本質上不斷變化，而靈魂卻是永恆。這一結論由所有先見者確立。這是 Krishna 對受無知影響大眾給予的初步訓示。去除無知涉及重建崇拜者和值得崇拜者的永恆關係，及至尊人格首神及祂所屬部份差異的結論性理解。 根據 Krishna 的權威，人應該相信有一個跟軀體有別的靈魂，而不是無靈魂一回事，或者生命徵狀是在化合物反應達到物質成熟階段產生的。(因緣和合) 雖然靈魂是不朽的，但除非有它實際需要，暴力不被鼓勵使用。它必須是在主的允許下，而非人擅自的意思去看是否合理。
阿爾諸納放棄智慧及職責，決意終止戰鬥來讓他族人生存，也是一種感官享樂原則。於是Krishna 授與他靈魂和軀體的分析研究。 在此之後，Krishna 解釋菩提瑜伽 ─ 只為主的感官滿足而修習奉獻服務。一位處於 Krishna 知覺（或換句話說，聖主 Krishna 超然愛心奉獻服務）透過主 Krishna 的特殊恩典，達到菩提瑜伽的層面。這樣地，奉獻者便能夠容易在神永恆充滿喜悅的王國跟 Krishna 一起。 Krishna 意識的人的堅決目標，是建立在靈魂是超越軀體的概念的完美知識上。這知識並非理論，而是實際的，達到這知識的人再沒機會從事有報應的感官享樂。一位心意未穩當的人卻受各類果報活動分心而受轉移。 韋達經面對大部份是自然三種型態裡的果報活動，是要逐步讓一般大眾從感官享樂層面提升到超然層面。阿爾諸納被忠告超越這三型態，並讓自己穩處在自我中。 復甦作為 Krishna 不可分離的所屬部份的關係，Krishna 意識，是一切韋達知識最高圓滿的階段，也滿足了研究韋達經典的一切目的。 聖主 Krishna 是至尊主，祂在指引阿爾諸納作戰。因此，阿爾諸納與戰事結果無關。得與失該是 Krishna 去關注的。除為 Krishna 工作外，作為構成地位是僕人，他應該放棄一切從事。這才是真正的瑜伽。
除了在 Krishna 知覺中工作，一切活動都是厭惡性的，因為它們將活動者不斷綑綁在生死的循環裡。人們不應該認為自己是活動原因，吝嗇地稱自己為活動成果的擁有人。
在 Krishna 知覺中，或為主作奉獻服務的人，具有偉大聖賢的一切優秀品質。他只關心 Krishna。在如此主的超然愛心服務下，人可以通過培養更高的品味─至尊主Krishna 的美麗 ─來控制感官。
感官需要真正從事。如果它們不被從事到主的超然愛心服務，它們肯定會尋求從事在唯物主義的服務去。透過將一切運用在主的服務上，人便能夠從淪為物質意識的受害者中自救。通過人為努力以遏制感官享樂力量是不可能的。 渴望這樣的 Krishna 知覺，是真正的無欲無求。因此，去認識人作為Krishna永恆僕人的真正位置，不去訛稱物質軀體為自我，也不去訛稱自己是世界任何東西的擁有人，並為祂的滿足而運用一切，是真正和平的基本原則。 在第二章中，業報瑜伽及思辨瑜伽明確被討論，奉獻瑜伽也略為揭示。第二章充當了整部著述的綱領。