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आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं कर्म कारणमुच्यते । योगारूढस्यतस्यैव शम: कारणमुच्यते ॥ ३ ॥ ārurukṣor muner yogaṁ karma kāraṇam ucyate yogārūḍhasya tasyaiva śamaḥ kāraṇam ucyate ārurukṣoḥ——一個剛剛開始瑜伽的人的；muneḥ——聖賢的；yogam八重的瑜伽體系；karma——工作；kāraṇam——原因；ucyate——據說；yoga——八重瑜伽；ārūḍhasya——已經達到了的人；tasya——他的；eva——的確地；śamaḥ——所有物質活動的終止；kāraṇam——原因；ucyate——據說。

譯文

3.「對初習八步瑜伽的人，工作是法門；對已到達瑜伽境界的人，停止一切物質活動才是法門。

要旨

將自己與至尊連結的過程，稱爲瑜伽，可比喩爲到達最高靈性覺悟的一架梯子。這架梯子從生物最低的物質情况開始，昇高至純粹靈性生命的圓滿自覺。根據昇高的程度，梯子的不同部份有不同的名字。但最重要的是，整架梯子稱爲瑜伽，可分爲三部份：思辨瑜伽、入定瑜伽、奉愛瑜伽。梯子之始是瑜伽初階，梯子之終是瑜伽終階。

至於八步瑜伽系統，開始時，通過生命的規範原則和修習不同的坐姿（與運動差不多），進入冥思，可說是物質的業報活動。這一切活動引導人控制感官，達到完美的心意平和。完成了入定的修習，一切干擾性的心意活動便停止了。 但 Krishna 知覺的人，一開始便在觀想的境界，因爲他常常想着 Krishna 。而且，不斷爲 Krishna 服務，他也可算是息止了一切物質活動。