<s medium>yadā — 當；hi — 的確地；na — 不；indriya-artheṣu — 在感官享樂中；na — 永不；karmasu — 在獲利性活動中；anuṣajjate — 有需要從事於；sarva-saṅkalpa — 所有的物質慾望；sannyāsī — 遁棄者；yoga-ārūḍhaḥ — 在瑜伽中的提升；tadā — 在那時候；ucyate — 據說。</fs>

「棄絕一切物質欲望，活動而不爲感官滿足，不追求結果，可算到達瑜伽的境界。

完全爲主作奉愛服務的人，自得其樂，由此，他再不追求感官快樂，或作業報活動。否則，他必追求感官快樂，因爲他不能沒有活動。沒有 Krishna 知覺，他必從事利己活動或擴展的利己活動。 Krishna 知覺的人，所做的事情全爲滿足 Krishna ，因此，完全不依附感官滿足。沒有這種覺悟的人，須循序漸進地離棄物質欲望，以臻瑜伽的最高梯楷。