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23. 「巴拉達的至乂呀！我現在向你說明，在哪時候離開這世界，需要回來，在哪時候離開這世界，不用回來。

要旨

至尊主的純粹奉獻者是全然皈依的靈魂，不會理會在哪時候或以哪種方法離開軀體。他們將一切事情，交託給 Krishna 安排，於是， 輕而易擧地回歸神首，而且喜樂無邊。非純粹的奉獻者，則依賴靈性自覺的方法：業報瑜伽、思辨瑜伽、陰陽瑜伽。他們必須在某一適當的時候，才可離開軀體，這樣，才可保證他們會否重返輪迴生死的世界。

瑜伽師要是完美的話，便可選擇離開這物質世界的時間和地點。然而，要是他不完美，這一切便得由自然決定。哪個時候適合離開軀體，哪個時候不適合離開軀體，在這些詩節中，主會淸楚說明。據巴拉德瓦‧維狄耶布善那師說，「時間」一詞這裡是指管理時間的神祇。