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यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्ज‍ते । सर्वसङ्कल्पसन्न्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥ ४ ॥ yadā hi nendriyārtheṣu na karmasv anuṣajjate sarva-saṅkalpa-sannyāsī yogārūḍhas tadocyate yadā——當；hi——的確地；na——不；indriya-artheṣu——在感官享樂中；na——永不；karmasu——在獲利性活動中；anuṣajjate——有需要從事於；sarva-saṅkalpa——所有的物質慾望；sannyāsī——遁棄者；yoga-ārūḍhaḥ——在瑜伽中的提升；tadā——在那時候；ucyate——據說。

4.「棄絕一切物質欲望，活動而不爲感官滿足，不追求結果，可算到達瑜伽的境界。

要旨

完全爲主作奉愛服務的人，自得其樂，由此，他再不追求感官快樂，或作業報活動。否則，他必追求感官快樂，因爲他不能沒有活動。沒有 Krishna 知覺，他必從事利己活動或擴展的利己活動。 Krishna 知覺的人，所做的事情全爲滿足 Krishna ，因此，完全不依附感官滿足。沒有這種覺悟的人，須循序漸進地離棄物質欲望，以臻瑜伽的最高梯楷。