uddharet — 一個人需要拯救；ātmanā — 由心意；ātmānam — 條件限制了的靈魂；na — 永不；ātmānam — 條限了的靈魂；avasādayet — 置於墮落；ātmā — 心意；eva — 的確地；hi — 真正的；ātmanaḥ — 被條限了靈魂的；bandhuḥ — 朋友；ātmā — 心意；eva — 確定地；ripuḥ — 敵人；ātmanaḥ — 被條限了靈魂的。

「人須以心意提昇自己，不讓自己墮落。對受條件限制的靈魂，心意即是朋友，也是敵人。

梵文「atma」一詞，可指軀體、心意、靈魂 ─ 視情况而定。在瑜 伽系統中，心意及受條件限制的靈魂特别重要。心意是練習瑜伽的中心點，「atma」這裡指心意。瑜伽系統的目的在控制心意，將心牽離住感官對象。這裡强調，心意必須接受訓練，始能將受條件限制的靈魂，從無知的泥濘中解救出來。在物質存在中，人易受心意和感官的影响。實際上，心意涉及假我，渴望控制物質自然，純粹的靈魂在物質世界遭縛纏。因此，心意該接受訓練，使自己不受物質自然的眩光吸引。如此，受條件限制的靈魂才得救贖。人不該自甘墮落，受感官對象吸引。愈受感官對象吸引，愈爲物質世界縛纏。解除縛纏最好的方法是，心意常從事 Krishna 知覺。據其他地方說：

「對於人類，心意是束縛的根源，也是解脫的根源。心意迷於感官對象，便是束縛的根源，心意不依附感官對象，便是解脫的根源。」

修習八步瑜伽的目的，是控制心意，將心意變爲朋友，幫助我們完成人生的使命。除非心意受控制，否則裝模作樣地修習瑜伽，不過是浪費時間。不能夠控制心意，常常與最大的敵人一起生活，人生和人生的使命便遭破壞無遺。生物的構成地位是執行長上者的命令。只要一個人仍未能征服心意這敵人，便要爲色欲、嗔怒、貪婪、假象等所驅使。但要是征服心意，便自然而然給作爲超靈存在每一生物心裡的性格神首支配。眞正修習瑜伽，必可跟心裡的超靈會面，而且，接受神的支配。直接從事 Krishna 知覺，自然而然完全接受主的支配。