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युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी विगतकल्मष: । सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्न‍ुते ॥ २८ ॥ yuñjann evaṁ sadātmānaṁ yogī vigata-kalmaṣaḥ sukhena brahma-saṁsparśam atyantaṁ sukham aśnute yuñjan——這樣地從事於瑜伽修習；evam——這樣；sadā——經常；ātmānam——自我；yogī——與至尊自我接觸的人；vigata——免於；kalmaṣaḥ——所有的物質沾染；sukhena——在超然的快樂中；brahma-saṁsparśam——因為與至尊的恆久接觸；atyantam——最高的；sukham——快樂；asnute——達到。

譯文 28. 「瑜伽師遠離一切物質汚染，穩處於自我，於是到達快樂的最完美境界，常與至高無上的知覺接觸。

要旨

自覺即認識自己跟至尊之間的構成地位。個別靈魂是至尊的所屬個體，他的地位是爲主作超然服務。這種跟主的關係，可說是常與至尊知覺接觸。