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न प्रहृष्येत्प्रियं प्राप्य नोद्विजेत्प्राप्य चाप्रियम् । स्थिरबुद्धिरसम्मूढो ब्रह्मविद्‍ब्रह्मणि स्थित: ॥ २० ॥ na prahṛṣyet priyaṁ prāpya nodvijet prāpya cāpriyam sthira-buddhir asammūḍho brahma-vid brahmaṇi sthitaḥ na——永不；prahṛṣyet——喜悅；priyam——愉快；prāpya——得到；na——不；udvijet——被刺激；prāpya——得到；ca——還有；apriyam——不愉快的；sthira-buddhiḥ——有著自我智慧的；asammūḍhaḥ——不感到困惑的；brahmavit——一個完全地懂得至尊者的人；brahmaṇi——在超然性中；sthitaḥ——處於。

20.「遇樂不樂，逢悲不悲，能自知，無困惑，了解神的科學，可算安處於超然境界。

要旨

這裏說出了自覺者的表徵。第一，他不誤將軀體當作眞正的自我。他淸楚知道，他並非軀體，而是至尊性格神首的零碎部份。如此，跟軀體有關的事物，他一槪得而不喜，失而不悲。這種心意的穩定，稱爲「自知」。因此，他不會誤將明顯的軀體當作靈魂，或者，誤以爲軀體是永恆的，而不理會靈魂的存在。這知識提昇他，使他認識整個關於絕對眞理的科學 ─ 關於梵、超靈、至尊性格神首的。因此，他淸楚了解自己的構成地位，不會不正當地試從各方面跟至尊溶爲一體。這稱爲梵覺或自覺。知覺篤定不移，稱爲 Krishna 知覺。