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यस्त्विन्द्रियाणि मनसा नियम्यारभतेऽर्जुन । कर्मेन्द्रियैः कर्मयोगमसक्तः स विशिष्यते ॥ ७ ॥ yas tv indriyāṇi manasā niyamyārabhate ’rjuna karmendriyaiḥ karma-yogam asaktaḥ sa viśiṣyate yaḥ——一個人；tu——但；indriyāṇi——感官；manasā——由心意；niyamya——調整；ārabhate——開始；arjuna——啊，阿尊拿；karmaindriyaiḥ——由活躍的感覺器官；karma-yogam——奉獻；asaktaḥ——沒有依附；saḥ——他；viśiṣyate——遠比較好些。
3.7「相反，誰以心意控制感官，以活躍的器官從事奉獻活動，而且沒有依附，便崇高得多了。
要旨
與其爲了放蕩的生活和感官享受，變成假超然主義者，不如堅守自己的工作，實踐生命的意義。如此，不但超脫物質束縛，而且可進入神的國度。最重要的自利目標是接近維施紐。四社會階層和四靈性階段都是爲幫助我們達到這生命目標而設的。居士通過 Krishna 知覺的規範務，一樣可達到這目標。只要過聖典所規定的自律生活，繼續工作而無所依附，一般也可在自覺上，勇猛精進。比較那些僞善者，以裝門面的靈性主義，欺騙無知大衆，這種誠懇地遵行上述方法的人，是好得多了 。一個誠懇的淸道夫，遠比爲生計假作冥思的人爲佳。