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बुद्धियुक्तो जहातीह उभे सुकृतदुष्कृते । तस्माद्योगाय युज्यस्व योगः कर्मसु कौशलम् ॥ ५० ॥ buddhi-yukto jahātīha ubhe sukṛta-duṣkṛte tasmād yogāya yujyasva yogaḥ karmasu kauśalam
buddhi-yuktaḥ——一個從事於奉獻性服務的人；jahāti——可以逃避出；iha——在這一生中；ubhe——在兩者中；sukṛta-duṣkṛte——在好或壞的結果中；tasmāt——所以；yogāya——為了奉獻性服務的理由；yujyasva——這樣從事着；yogaḥ——基士拿知覺；karmasu——在所有的活動中；kauśalam——藝術。
譯文
50.「作奉獻服務，即使在現世，也能擺脫善惡活動。阿尊拿呀，瑜伽是活動的藝術，努力修練瑜伽吧。
要旨
自太初以來，每一生物都累積了從好的工作或壞的工作而來的業報。這樣，他對自己的律定地位，亘續一無所知。敎導人在各方面皈依聖主 Krishna ，以獲解脫，不再一生復一用和反作用的連鎖之害。Krishna 知覺是業報活動的淨化過程，阿尊拿便被勸在 Krishna 知覺中活動。