這是本文件的舊版！
योगस्थः कुरु कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा धनञ्जय । सिद्ध्यसिद्ध्योः समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते ॥ ४८ ॥ yoga-sthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṁ tyaktvā dhanañ-jaya siddhy-asiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṁ yoga ucyate
字譯
yoga-sthaḥ — 穩定地在瑜伽中；kuru — 執行；karmāṇi — 你的職責；saṅgam — 依附；tyaktvā — 放棄了以後；dhanañjaya — 啊，丹南札耶；siddhi-asiddhyoḥ — 在成功和失敗中；samaḥ — 同樣的；bhūtvā — 變成了以後；samatvam — 心意的平衡；yogaḥ — 瑜伽；ucyate — 被名為。
譯文
「阿尊拿呀！你要穩處於瑜伽。對責任，你要堅負，對成敗的依附，你要擯棄。心意達到這樣的平衡，稱爲瑜伽。
要旨
Krishna 吿訴阿尊拿，他該以瑜伽活動。瑜伽是甚麼？瑜伽即控制永在迷惑中的感官，將心意專注於至尊。至尊是誰？至尊就是主。因爲主親自命令阿尊拿作戰，阿尊拿便與戰鬥的後果無關。戰勝獲利祇與主有關；阿尊拿祇是按照主的命令行事。遵從主的命令是眞正的瑜伽，通過稱為 Krishna 知覺的過程實行。只有以 Krishna 知覺，一個人才能擯棄擁有欲。他須變成 Krishna 的僕人，或 Krishna 僕人的僕人。這是在 Krishna 知覺中履行責任的正途，而只有 Krishna 知覺才能幫助人以瑜伽活動。
阿尊拿是剎帝利，參與了四社會階層的制度。據《宇宙古史─維施紐之部》說，整個四社會階層制度的目的在滿足維施紐。誰也不該滿足自己。雖然這在物質世界很普遍。一個人該滿足 Krishna。他不滿足 Krishna，便不能正確地遵行四社會階層制度的原則。阿尊拿間接地被勸按照 Krishna 的命令行事。