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नियतं सङ्गरहितमरागद्वेषत: कृतम् । अफलप्रेप्सुना कर्म यत्तत्सात्त्विकमुच्यते ॥ २३ ॥ niyataṁ saṅga-rahitam arāga-dveṣataḥ kṛtam aphala-prepsunā karma yat tat sāttvikam ucyate niyatam——調整的；saṅga-rahitam——沒有依附；arāga-dveṣataḥ——沒有愛或恨；kṛtam——做妥；aphala-prepsunā——沒有獲利性的結果；karma——活動；yat——那；tat——那；sāttvikam——在良好的型態中；ucyate——被稱為。
23.「至於活動，如果出於責任，從事時無所依附，無愛無恨，不祈求成果，就在善良型態之中。
要旨
聖典根據社會階層和分層的不同，制訂了賦定的職責。履行這些職責時須 無所依附，不祈求擁有甚麼，這樣就會無愛無恨，而且在 Krishna 知覺中，是滿足至尊而非滿足自己。這種活動稱爲在善良型態中的活動。