sarva-dvārāṇi — 身體的所有門戶；saṁyamya — 控制者；manaḥ — 心意；hṛdi — 在心中；nirudhya — 被限於；ca — 還有；mūrdhni — 在頭上；ādhāya — 固定於；ātmanaḥ — 靈魂；prāṇam — 生命能；āsthitaḥ — 處於；yoga-ahāraṇām — 瑜伽的境界。

「瑜伽境界是不依附任何感官活動的。關起所有感官之門，心意專注於心和頭頂的生命之氣，便已穩處於瑜伽境界。

這裡說，要修習瑜伽，首須關起一切感官享樂之門。這修行就是從感官對象中撤離感官。攫取知識的感官，例如眼、耳、鼻、舌、觸 ，該完全控制，該不容許作自我享樂。如此，心意便專注於在心裡的超靈，生命之氣便上昇至頭頂。第六章已將這過程詳細描述了。一如前述。在這個年代，修習這個過程並不實際。最好的方法是知覺 Krishna 。如要一個人能將心意專注於爲 Krishna 作奉獻服務，要長住於不受干擾的超然神定，實在輕而易擧。