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श‍ुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मन: । नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम् ॥ ११ ॥ तत्रैकाग्रं मन: कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रिय । उपविश्यासने युञ्‍ज्याद्योगमात्मविश‍ुद्धये ॥ १२ ॥ śucau deśe pratiṣṭhāpya sthiram āsanam ātmanaḥ nāty-ucchritaṁ nāti-nīcaṁ cailājina-kuśottaram tatraikāgraṁ manaḥ kṛtvā yata-cittendriya-kriyaḥ upaviśyāsane yuñjyād yogam ātma-viśuddhaye śucau——在聖潔的；deśe——地方；pratiṣṭhāpya——處於；sthiram——固定的；āsanam——坐姿；ātmanaḥ——自力；na——不；ati——太過；ucchritam——高；na——亦不；ati——太過；nīcam——低；caila-ajina——軟布和鹿皮；kuśottaram——一種名為古撒的草；tatra——在那之上；ekāgram——專注；manaḥ——心意；kṛtvā——這樣地做；yata-citta——控制心意；indriya——感官；kriyaḥ——活動；upaviśya——坐在；āsane——坐在之上；yuñjyāt——進行；yogam——瑜伽修習；ātma——心；viśuddhaye——為了澄清。

11/12 「修習瑜伽，該到深隱的地方；在地上舖上古撒草，再鋪上鹿皮軟布。墊座須在聖地，不可太高，也不可太低。瑜伽師坐下，固如磐石，修練瑜伽：控制心意和感官，淨化內心，將心意集中在一點。

要旨

「聖地」卽朝聖的地方。在印度，瑜伽師、超然主義者、奉獻者全離開家庭，居住於帕拉雅、馬杜拉、溫達文拿、利希克沙、哈特華等聖地修習瑜伽。聖地也是聖河如雅滿拿、恒河等流經的地方。這尤其對西方人而言，是不可能的。在大城市的所謂「瑜伽學會」，在賺取物質利益方面，或會成功，但對瑜伽修習，絕不適宜。不自我控制，心意受擾，便不可能修習冥思。因此，《宇宙古史—拿拉達之部》說，在卡利年代（即目前的年代），人一般短壽，靈性覺悟遲鈍，常爲種種焦慮所煩擾，要獲得靈性覺悟，最好的方法是唱頌主的聖名： 「在這紛爭和虛偽的年代，解脫的唯一方法是：唱頌主的聖名，唱頌主的聖名，唱頌主的聖名；再無其他途徑，再無其他途徑，再無其他途徑。」