samam — 豎直；kāya-śiraḥ — 軀體與頭；grīvam — 頸；dhārayan — 握着；acalam — 不動；sthiraḥ — 靜止；samprekṣya — 看着；nāsikā — 鼻子；agram — 尖端；svam — 自己；diśaḥ — 各方面；ca — 還有；anavalokayan — 不看着；praśānta — 不被激動的；ātmā — 心意；vigata-bhīḥ — 沒有恐懼；brahmacāri-vrate — 貞守的誓言；sthitaḥ — 處於；manaḥ — 心意；saṁyamya — 完全在控制之下；mat — 向「我」（Krishna）；cittaḥ — 集中；yuktaḥ — 真正的瑜祁；āsīta — 因為這樣；mat — 向「我」；paraḥ — 終極的目標。

「身體、頸、頭豎立，成一直線，兩眼凝視鼻尖。然後，控制心意，無焦慮，無恐慌，完全擺脫性生活。內心觀

以四臂維施紐的形體 ─ 超靈，存在於每一生物的心裡。人生的目標就是要了解祂。修習瑜伽就是要發現和察看這區限化的維施紐形體，除此，並無其他目的。區限化的維施紐形體，是 Krishna 在每一生物心裡的全權代表。修習瑜伽而不打算認識這維施紐形體，不過在裝模作樣，浪費時間。 Krishna 是生命的終極目標，在每一生物心裡的維施紐形體是修習瑜伽的目的所在。要覺悟這心裡的維施紐形體，便須完全斷絕性生活，因此，須離開家庭，獨自隱居，一如上述。每天在家裡或其他地方享受性生活，參加所謂的「瑜伽學習班」，並不能變爲瑜伽師。一個人須修習控制心意，避免一切感官享樂 ─ 其中最重要的是性生活。偉大的聖者 Yājñavalkya 在撰寫獨身規範時說：

karmaṇā manasā vācā
sarvāvasthāsu sarvadā
sarvatra maithuna-tyāgo
brahmacaryaṁ pracakṣate

「貞守的誓言，目的是助人在活動、語言、心意方面，不管在哪個時候，哪個情況，哪個地方，都禁絕性欲。」

耽於性欲，誰也不能正確地修行瑜伽。貞守，從童年開始，當一個人還不曉得性生活是甚麼一回事的時候，就要敎授。孩童五歲便需送往靈性導師處。導師以嚴格的規律，將他們訓練爲貞守生。不如此，誰也不可能在瑜伽方面進步，不管是入定、思辨或奉愛。一個人遵行婚姻生活的規範，只跟妻子發生性關係（也是受規範限制的），也稱爲貞守生。這樣克制的居士貞守生，奉獻宗也承認，但思辨宗及入定宗卻不。他們要求完全禁絕，無拆衷的餘地。奉獻宗容許居士貞守生過控制的性生活，因爲奉愛瑜伽的敎義，力量宏大，人自然而然擺脫性的吸引，爲主作高等的服務。《梵歌》說：

viṣayā vinivartante
nirāhārasya dehinaḥ
rasa-varjaṁ raso ’py asya
paraṁ dṛṣṭvā nivartate

「感官對象的快感仍在，體困靈魂仍可抑制不追求感官享受。然而，靈魂藉着體驗更高的品味，放棄追求感官享受，便專注於知覺。」（2. 59）

其他人禁絕自己作感官享樂，主的奉獻者因爲得到高等的快樂，自然而然不作感官享樂。除了奉獻者，沒有人認識高等快樂。

不恐慌。不在完全的 Krishna 知覺中，不能夠不恐慌。受條件限制 的靈魂充滿恐慌，因爲記憶迷亂，他們已忘記了跟 Krishna 的永恒關係。《博伽瓦譚》說：「 Krishna 知覺是不恐慌的基礎。」因此，完美的修行，只有 Krishna 的知覺的人才可能。因爲修習瑜伽的終極目標是發現心內的主。 Krishna 知覺的人已是最佳的瑜伽師。這裡所提及的瑜伽系統原則，跟流行的所謂「瑜伽協會」大相逕庭。