tāni — 那些感官；sarvāṇi — 所有；saṁyamya — 在控制之下；yuktaḥ — 因從事於；āsīta — 因這樣處於；mat-paraḥ — 與「我」的關係；vaśe — 在完全的服從下；hi — 的確地；yasya — 一個人；indriyāṇi — 感官；tasya — 他的；prajñā — 知覺；pratiṣṭhitā — 堅定於。

「遏制感官，將知覺專注於我，乃爲定慧。

這節詩淸楚說明了，最完美的瑜伽境界是 Krishna 知覺。除非在 Krishna 知覺中，否則不可能控制感官。如上所引，偉大的瑜伽師杜爾瓦薩故意向安巴拉沙大君挑釁。杜爾瓦薩因爲驕傲而不必要地憤怒，所以控制不了自己的感官。另一方面，安巴拉沙雖然瑜伽修爲不及杜爾瓦薩，卻是主的奉獻者，默默忍受杜爾瓦薩所施的不公，最後獲得勝利。安巴拉沙之能控制感官，因爲有下述品質：

「安巴拉沙的心意專注於主的蓮花足，說話描述主的居所，雙手淸掃主的廟宇，雙耳聆聽主的逍遙，雙眼看主的形體，身體接觸奉獻者的身體，鼻嗅供奉在主蓮花足下的花香，舌嚐供奉給主的荼拉時葉，雙足行旅至主廟宇所在的聖地，頭頂拜主，欲望滿足主的欲望…」（《博伽瓦譚》9.4.18-20） 這一切品質令他變成主最快樂的奉獻者。

「最快樂」一詞這裏有深意。如何達到最快樂，安巴拉沙的生活已說明了。偉大的學者和在「最快樂」傳系中的靈性導師聖巴拉德瓦‧維狄耶布善那說:「只以爲主作奉獻服務的力量，便完全控制了感官。」有時也用火喻:「小火焚毁室內的一切，同樣，主維施紐在瑜伽師的心裏，焚盡種種不潔。」《瑜伽經》也規定了，要觀想維施紐，不可冥思空無。有些所謂的「瑜伽師」，不觀想維施紐的形體，而冥思其他東西，只是浪費時間，徒勞於追求幻影。我們須在 Krishna 知覺中 ─ 奉獻自己給至尊性格神首。這是瑜伽的眞正目標。