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धृत्या यया धारयते मन:प्राणेन्द्रियक्रिया: । योगेनाव्यभिचारिण्या धृति: सा पार्थ सात्त्विकी ॥ ३३ ॥ dhṛtyā yayā dhārayate manaḥ-prāṇendriya-kriyāḥ yogenāvyabhicāriṇyā dhṛtiḥ sā pārtha sāttvikī dhṛtyā——决心；yayā——那；dhārayate——被維持；manaḥ——心意；prāṇa——生命；indriya——感官；kriyāḥ——活動；yogena——由瑜伽修習；avyabhicāriṇyā——沒有間歇；dhṛtiḥ——這樣的决心；sā——那；pārtha——啊，彼利妲之子；sāttvikī——在良好的型態。
33.「帕達之子呀！決心如果百折不撓，通過修習瑜伽而達到堅定不移。因而控制心意、生命、感官的活動，那麼，就是在善良型態之中。
要旨
瑜伽是認識至尊靈魂的工具。一個人若以堅定不移的決心專注於至尊，就會將整副心意、整個生命，全部感官活動專注於至尊，從事 Krishna 知覺。這種決心是在善良型態之中。「百折不撓」一詞十分重要，因爲它是指從事 Krishna 知覺的人永不會被其他活動誤導入歧途。