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अर्जुन उवाच सेनयोरुभयोर्मध्ये रथं स्थापय मेऽच्युत । यावदेतान्निरीक्षेऽहं योद्‍धुकामानवस्थितान् ॥ २१ ॥ कैर्मया सह योद्धव्यमस्मिन्‍रणसमुद्यमे ॥ २२ ॥ arjuna uvāca senayor ubhayor madhye rathaṁ sthāpaya me ’cyuta yāvad etān nirīkṣe ’haṁ yoddhu-kāmān avasthitān kair mayā saha yoddhavyam asmin raṇa-samudyame Synonyms

arjunaḥ uvāca — Arjuna said; senayoḥ — of the armies; ubhayoḥ — both; madhye — between; ratham — the chariot; sthāpaya — please keep; me — my; acyuta — O infallible one; yāvat — as long as; etān — all these; nirīkṣe — may look upon; aham — I; yoddhu-kāmān — desiring to fight; avasthitān — arrayed on the battlefield; kaiḥ — with whom; mayā — by me; saha — together; yoddhavyam — have to fight; asmin — in this; raṇa — strife; samudyame — in the attempt. 21/ 22.「啊！可信賴的人，請驅馳我的戰車至兩軍之間，讓我看看，誰在這裏，誰躍躍欲戰，誰在這塲大戰中與我爲敵。 要旨

雖然主 Krishna 是至尊性格神首，出於無緣的恩慈，祂爲朋友服務 。祂對奉獻者，恩寵有加，從不忽略，因此，這裏稱祂爲可信賴的人。作爲御者，祂要服從阿尊拿的命令；祂迅速執行命令，絕不猶豫，所以被稱爲可信賴的人。祂雖爲奉獻者駕車，但祂至高無上的地位，不容異議 。無論如何，祂是至尊性格神首，是感官之主。主跟侍從的關係十分甜蜜，而且十分超然。侍從準備了隨時爲主服務，同樣，主也常常找機會爲奉獻者服務。當純粹的奉獻者在有利的地位，向祂發命令時，祂會更快樂 ─ 較之祂向奉獻者發命令更快樂。祂是主人，每一個人都得聽從祂的命令，誰也不能命令祂。雖然祂可信賴，主宰一切情况，但當祂發現純粹的奉獻者在命令祂，祂會獲得超然的快樂。

主純粹的奉獻者阿尊拿，並不想與堂兄弟作戰，但杜尤丹拿堅持不肯和談，所以他被逼來到戰塲。所以，他很渴望看看戰塲上的將領。固然，在戰塲上，和談已不可能，他還是想再看一看他們，而且要了解他們堅持戰爭的程度。