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यत्र काले त्वनावृत्तिमावृत्तिं चैव योगिन: । प्रयाता यान्ति तं कालं वक्ष्यामि भरतर्षभ ॥ २३ ॥ yatra kāle tv anāvṛttim āvṛttiṁ caiva yoginaḥ prayātā yānti taṁ kālaṁ vakṣyāmi bharatarṣabha
yatra——在那；kāle——時間；tu——但是；anāvṛttim——沒有回頭；āvṛttim——回來；ca——還有；eva——肯定地；yoginaḥ——各類不同的神秘主義者；prayātāḥ——誰去；yānti——離開；tam——那；kālam——時間；vakṣyāmi——描述；bharatarṣabha——啊；伯拉達人中之俊傑。
譯文 23. 「巴拉達的至乂呀！我現在向你說明，在哪時候離開這世界，需要回來，在哪時候離開這世界，不用回來。
要旨
至尊主的純粹奉獻者是全然皈依的靈魂，不會理會在哪時候或以哪種方法離開軀體。他們將一切事情，交託給 Krishna 安排，於是， 輕而易擧地回歸神首，而且喜樂無邊。非純粹的奉獻者，則依賴靈性自覺的方法：業報瑜伽、思辨瑜伽、陰陽瑜伽。他們必須在某一適當的時候，才可離開軀體，這樣，才可保證他們會否重返輪迴生死的世界。
瑜伽師要是完美的話，便可選擇離開這物質世界的時間和地點。然而，要是他不完美，這一切便得由自然決定。哪個時候適合離開軀體，哪個時候不適合離開軀體，在這些詩節中，主會淸楚說明。據巴拉德瓦‧維狄耶布善那師說，「時間」一詞這裡是指管理時間的神祇。