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6.「克服心意，心意便是最好的朋友，克服不了心意，心意便是最大的敵人。」 5.「人須以心意提昇自己，不讓自己墮落。對受條件限制的靈魂，心意即是朋友，也是敵人。 要旨

梵文「atma」一詞，可指軀體、心意、靈魂 ─ 視情况而定。在瑜 伽系統中，心意及受條件限制的靈魂特别重要。心意是練習瑜伽的中心點，「atma」這裡指心意。瑜伽系統的目的在控制心意，將心牽離住感官對象。這裡强調，心意必須接受訓練，始能將受條件限制的靈魂，從無知的泥濘中解救出來。在物質存在中，人易受心意和感官的影响。實際上，心意涉及假我，渴望控制物質自然，純粹的靈魂在物質世界遭縛纏。因此，心意該接受訓練，使自己不受物質自然的眩光吸引。如此，受條件限制的靈魂才得救贖。人不該自甘墮落，受感官對象吸引。愈受感官對象吸引，愈爲物質世界縛纏。解除縛纏最好的方法是，心意常從事 Krishna 知覺。據其他地方說：

「對於人類，心意是束縛的根源，也是解脫的根源。心意迷於感官對象，便是束縛的根源，心意不依附感官對象，便是解脫的根源。」