yataḥ — 任何事幹；yataḥ — 任何地方；niścalati — 確實地激動到；manaḥ — 心意；cañcalam — 搖動的；asthiram — 不穩定的；tataḥ — 由那裏；tataḥ — 和從此以後；niyamya — 調整；etat — 這；ātmani — 在自我中；eva — 確實地；vaśam — 控制下；nayet — 應該帶入。

「心意本爲搖擺不定，一旦思這思那，想東想西，必須以自我控制，收之攝之。

心意的本質是搖擺不定的。自覺的瑜伽師須控制心意，不讓心意反過來控制他。能控制心意（因此，控制了感官）的人稱爲「哥史華米」，或者「史華米」；爲心意控制的人則爲感官的僕人。哥史華米知道感官快樂的標準。在超然的感官快樂中，感官爲至高無上的感官之主 Krishna 服務。以淨化了的感官爲 Krishna 服務，稱爲 Krishna 知覺。這便是完全控制感官的方法，而且，也是修習瑜伽的最完美境界。