saḥ — 那瑜伽體系；niścayena — 以堅定的决心；yoktavyaḥ — 應該修習；yogaḥ — 在這樣的修習中；anirviṇṇa-cetasā — 沒有動搖；saṅkalpa — 物質的慾望；prabhavān — 生自；kāmān — 感官享受；tyaktvā — 放棄；sarvān — 所有；aśeṣatah — 完全地；manasā — 由心意；eva — 必定地；indriya-grāmam — 整套感官；viniyamya — 規限着；samantaḥ — 從各方面。

「以不動搖的決心和信仰，修習瑜伽；凡由假我產生的物質欲望，一槪摒棄，而且，以心意從各方面控制所有感官。」

瑜伽的修行者該下定決心，該有耐性，無偏差地修行瑜伽；持之有恒，中途遇上障碍，亦不氣餒，最後必成功。克苦的修行者必定成功。 關於奉愛瑜伽，茹巴‧哥史華米說:

utsāhān niścayād dhairyāt
tat-tat-karma-pravartanāt
saṅga-tyāgāt sato vṛtteḥ
ṣaḍbhir bhaktiḥ prasidhyati

「全心全意，有毅力和決心，跟其他奉獻者一起，履行賦定的責任，完全進行善良活動，便成功地修習了奉愛瑜伽整個過程。」

至於決心，我們該學習在海洋的大浪中丢失卵的麻雀。這隻麻雀在海岸上生卵，但海洋以大浪帶走她的卵。她異常悲傷，要求海洋將卵還給她。海洋根本不理會她的請求，她決定喝乾海洋。她開始用她的小嘴啄飮海水。每一個人都笑她異想天開。她的擧動傳了開來。最後，傳到主維施紐的座駕大鳥伽路達耳中。他很同情這小妹妹，於是去幫她。他對她的決心，很感高興，所以答允幫助她。他立即要求海洋將卵還給她，否則他代替她飮水。海洋害怕起來，將卵歸還。由於伽路達的恩典，小麻雀快樂極了。

同樣，修習瑜伽，尤其在 Krishna 知覺中修習奉愛瑜伽，似乎十分困難。但任何人下了大決心，遵行原則，主肯定會幫助他，因爲主幫助那些幫助自己的人。