yatra — 在那狀況之下；uparamate — 當一個人感覺到超然的快樂；cittam — 智力的活動；niruddham — 物質的檢束；yoga-sevayā — 通過瑜伽的修練；yatra — 在那；ca — 還有；eva — 必定地；ātmanā — 由純潔的心意；ātmānam — 自我；paśyan — 覺悟到的地位；ātmani — 在自我中；tuṣyati — 變得滿足；sukham — 快樂；ātyantikam — 至尊；yat — 在那；tat — 那；buddhi — 智慧；grāhyam — 可以接受；atīndriyam — 超然的；vetti — 知道；yatra — 在那裏；na — 永不；ca — 還有；eva — 必定地；ayam — 在這；sthitaḥ — 處於；calati — 移動；tattvataḥ — 從真理中；yam — 那；labdhvā — 由得到；ca — 還有；aparam — 任何其它的；lābham — 得益；manyate — 並不介意；na — 永不；adhikam — 比那還要多；tataḥ — 由那；yasmin — 在那；sthitaḥ — 因為處於；na — 永不；duḥkhena — 由困苦；guruṇāpi — 雖然非常困難；vicālyate — 變得動搖；tam — 那；vidyāt — 你一定要知道；duḥkha-saṁyoga — 物質接觸的困苦；viyogam — 滅絕；yoga-saṁjñitam — 在瑜伽中的神昏。

「修練瑜伽，心意完全摒除物質活動，這完美的階段，稱爲神定。這階段的特色，是能以純粹心意觀照自我，並從自我獲得快樂。在這快樂境界，通過超然感官，有無限的超然歡愉，到達這境界，永不違背眞理，其中的歡愉，更可算再大不過的收穫。安處於這境界，即使遇上極大的困難，也永不動搖。這確實是眞正的自由，遠離一切與物質接觸而來諸苦。

修習瑜伽，逐漸不依附物質槪念。這是瑜伽原則的主要特色。然後，處於神定。這等於說，瑜伽師通過超然的心意和智性，徹悟超靈，而且不會誤將自我和超我混爲一體，引起疑慮。瑜伽的修習幾乎全以帕曇傑里系統的原則爲基礎。有些未經欽授的釋論者試將個體靈魂及超靈混爲一體，一元論者認爲這便是解脫。他們全不了解帕曇傑里瑜伽的眞正目的。帕曇傑里系統承認超然快樂，一元論者害怕危及一元論，卻不肯承認。知識和知者的相對性，非二元論者不肯接受。這節詩承認超然快樂 ─ 通過超然感官所透悟的。著名的瑜伽系統解釋者帕曇傑里‧牟尼也支持這點。這偉大的聖者在他的《瑜伽經》說：「追求物質享樂的宗敎信仰和經濟發展帶來束縛和空虛之感。於是人致力於與至尊溶爲一體， 堅處於原來的地位，便能享有內在的超然快樂。」（puruṣārtha-śūnyānāṁ guṇānāṁ pratiprasavaḥ kaivalyaṁ svarūpa-pratiṣṭhā vā citi-śaktir iti.）這「內在力量」是超然的。「Puruṣārtha」即「物質的宗敎態度、 經濟發展、感官享樂，還有，致力跟至尊溶爲一體」。一元論者將「跟至尊溶爲一體」稱爲「kaivalyam」。據帕曇傑里說，「kaivalyam」是一種內在而超然的力量，生物就是通過這力量，重新認識自己的律定地位。用主采坦耶的字眼，這狀態稱爲「拭淨不潔的心鏡」。實際上，「 拭淨」即「解脫」。寂滅理論 ─ 也是初階的 ─ 符合這原則。在《博伽瓦譚》，這稱爲「生物的眞正生命」。《博伽梵歌》這節詩也肯定這狀態。

寂滅 ─ 消除了物質活動 ─ 跟着展示的是靈性活動，或爲主作奉獻服務 ─ 稱爲 Krishna 知覺。用《博伽瓦譚》的說話，這是「生物的眞正生命」。假象是靈性生命受了物質影響後的情况。帕曇傑里也接受這一點；所以說：「於是人努力於與至尊溶爲一體，堅處於原來的地位，便能享有內的超然快樂」。超然的快樂是眞正的生命。《終極韋達》也說：「生命原是快樂的。」瑜伽的終極目標是自然的超然快樂，作奉獻服務 ─ 即奉愛瑜伽，很容易達到。第七章很生動地描述了奉愛瑜伽。

正如這章所述，在瑜伽系統中，神定有兩類：有知覺神定和無知覺神定。通過不同的哲學硏究，處於超然境界，稱爲有知覺神定。在神定中，再無世俗的快樂，因爲已超然於一切感官快樂。瑜伽師 ─ 處於這超然境界，就永不會重墮下來。他不達到這境界便不成功。現在的所謂「瑜伽修行」，常牽涉感官快樂，這是矛盾的。瑜伽師耽於性和酒，笑話而已。即使爲完美境界所吸引的瑜伽師，在修習瑜伽的過程中，境界也不圓滿。要是他爲瑜伽的副產品所吸引，便不能達到完美境界。這節詩如是說。個人要是耽於裝模作樣地修習式子，便該知道，如此，瑜伽的目的也失去了。

最佳的瑜伽修行，在這年代，是絕不會失敗的 Krishna 知覺。 Krishna 知覺的人很快樂，履行自己的職份，不追求其他快樂。在這虛僞的年代，修習陰陽瑜伽、觀想瑜伽、思辨瑜伽都有很多障礙。修習業報瑜伽和奉愛瑜伽卻無此問題。

只要物質軀體仍在，便要滿足軀體的需要：飮食、睡眠、交配、防衛。一個人在純粹的奉愛瑜伽和 Krishna 知覺中，一方面滿足軀體的需要，另一方面則不會剌激感官。他接受生命的基本所需，處境雖壞，仍善加利用，終能享受 Krishna 知覺的超然快樂。對於偶然的現象─意外、疾病、貧困，甚至最摯愛的親人逝亡，都無動於衷，但對 Krishna 知覺或奉愛瑜伽的責任，他常能警惕，不敢怠慢。意外永不能使他離開職責。《梵歌》也說：「巴拉達的華裔呀！這是從感官知覺來的，人須學習不爲所擾：」他能忍受偶然的現象，因爲他知道，這些現象現而復隱， 不會影响他的責任。這樣，修習瑜伽，他到達最高的完美。