śucau — 在聖潔的；deśe — 地方；pratiṣṭhāpya — 處於；sthiram — 固定的；āsanam — 坐姿；ātmanaḥ — 自力；na — 不；ati — 太過；ucchritam — 高；na — 亦不；ati — 太過；nīcam — 低；caila-ajina — 軟布和鹿皮；kuśottaram — 一種名為古撒的草；tatra — 在那之上；ekāgram — 專注；manaḥ — 心意；kṛtvā — 這樣地做；yata-citta — 控制心意；indriya — 感官；kriyaḥ — 活動；upaviśya — 坐在；āsane — 坐在之上；yuñjyāt — 進行；yogam — 瑜伽修習；ātma — 心；viśuddhaye — 為了澄清。

「修習瑜伽，該到深隱的地方；在地上舖上古撒草，再鋪上鹿皮軟布。墊座須在聖地，不可太高，也不可太低。瑜伽師坐下，固如磐石，修練瑜伽：控制心意和感官，淨化內心，將心意集中在一點。

「聖地」卽朝聖的地方。在印度，瑜伽師、超然主義者、奉獻者全離開家庭，居住於帕拉雅、馬杜拉、溫達文拿、利希克沙、哈特華等聖地修習瑜伽。聖地也是聖河如雅滿拿、恒河等流經的地方。這尤其對西方人而言，是不可能的。在大城市的所謂「瑜伽學會」，在賺取物質利益方面，或會成功，但對瑜伽修習，絕不適宜。不自我控制，心意受擾，便不可能修習冥思。因此，《宇宙古史—拿拉達之部》說，在卡利年代（即目前的年代），人一般短壽，靈性覺悟遲鈍，常爲種種焦慮所煩擾，要獲得靈性覺悟，最好的方法是唱頌主的聖名：

harer nāma harer nāma
harer nāmaiva kevalam
kalau nāsty eva nāsty eva
nāsty eva gatir anyathā

「在這紛爭和虛偽的年代，解脫的唯一方法是：唱頌主的聖名，唱頌主的聖名，唱頌主的聖名；再無其他途徑，再無其他途徑，再無其他途徑。」