yuñjan — 像這樣的修習；evam — 如上述的；sadā — 持久地；ātmānam — 身體、心意與及靈魂；yogī — 神秘的超然主義者；niyata-mānasaḥ — 調限了的心意；śāntim — 平靜；nirvāṇa-paramām — 物質存在的終結；mat-saṁsthām — 在靈性的空間（神的王國裏）；adhigacchati — 達到。

「如此觀想，常控制軀體、心意、活動，玄秘的超然主義者在物質存在終結後，到達神的國度。

修習瑜伽的終極目標，現在已解釋淸楚了。修習瑜伽並非得到任何物質的方便，而是要終結物質存在。據《博伽梵歌》說，尋求改善健康或渴望達到物質完美的人，不可能是瑜伽師：物質存在的終結，並不意含進入虛無。虛無只是想像而已。主創造的世界並無虛無。相反，物質存在的終結，讓人能進入靈性的天穹 ─ 主的居所。《博伽梵歌》描述了，主的居所，無需日月，也無需電氣。靈性國度的星宿全是自明的，好像物質天穹的太陽一般。神的國度無處不在，但靈性天穹和在那兒的星宿，則稱爲高等居所。

在這裡，主 Krishna 親自說明了，完美的瑜伽師，完全了解祂，可獲得眞正的平和，而且最後可到達主至高無上的居所 Krishna 珞伽 ─ 名爲高珞伽溫達文拿。《婆羅賀摩讚》淸楚地說明了，主雖然常居於稱爲高珞伽的居所中，通過高等的靈性能力，也是遍全萬有的梵，也是區限化的超靈。不確當地了解 Krishna 和祂的全權擴展維施紐，誰也不能到達靈性的天穹，或進入主永恒的居所 ─ 無憂星高珞伽溫達文拿。因此，以 Krishna 知覺工作的人，是完美的瑜伽師，因爲他的心意常專注於 Krishna 的活動。從《韋達》經我們知道：

「只有至尊人格神首 Krishna ，生死之途始能克服。」

換句話說，瑜伽的完美境地是遠離物質存在，獲得自由，而非玩魔術把戲，或表演難度極高的體操動作，以愚弄無知。