sparśān — 諸如聲音等的外在感官對象；kṛtvā — 這樣做；bahiḥ — 外在的；bāhyān — 不必要的；cakṣuḥ — 雙眼；ca — 還有；eva — 的確地；antare — 內在的；bhruvoḥ — 眼眉的；prāṇa-apānau — 上下移動的空氣；samau — 在空懸；kṛtvā — 這樣做；nāsā-abhyantara — 在鼻孔內；cāriṇau — 吹氣；yata — 控制下；indriya — 感官；manaḥ — 心意；buddhiḥ — 智慧；muniḥ — 超自然主義者；mokṣa — 解脫；parāyaṇaḥ — 這樣地命定；vigata — 拋棄；icchā — 願望；bhaya — 恐懼；krodhaḥ — 憤怒；yaḥ — 誰；sadā — 經常；muktaḥ — 解脫了；eva — 的確地；saḥ — 他是。

「超然主義者摒除一切外在的感官對象，眼神集中在兩眉之間，鼻孔停止呼吸，控制心意、感官、智性，於是遠離欲望、恐慌、嗔怒。常能如此，必獲解脫。

Krishna 知覺，立即了解自己的靈性身份，然後，可通過奉獻服務，了解至尊主。久習奉獻服務，到達靈性境界，便夠資格在自己的活動範圍內，感覺主的存在。這境界稱爲在至尊處的解脫。

上面解釋過在至尊處解脫的原則之後，主跟着敎導阿尊拿如何修習瑜伽 ─ 八步瑜伽。八步瑜伽分爲八個程序：守意、持戒、打坐、調息、撒回、把持、冥思、神定。第六章將詳明地討論瑜伽，第五章之末只作初步解釋。一個人須以調思瑜伽，軀除感官對象，如聲、觸、形、味、 嗅。然後，眼神集中在兩眉之間，眼半開，凝視鼻尖。完全閉上眼，並無好處，因爲很易入睡。完全張眼也無好處，因爲有爲感官對象吸引的危險。只限鼻孔呼吸，以調節體內上下行的氣息。修習這種瑜伽，便能控制感官，遏制感官對象，並且，作好準備，在至尊處獲解脫。

這瑜伽修行，幫助人遠離一切恐慌和嗔怒，在超然的情况中，感覺超靈的存在。換言之， Krishna 知覺是實踐瑜伽原則最容易的過程。下一章將會徹底解釋這一點。 Krishna 知覺的人常作奉獻服務，感官不會作其他活動。較之八步瑜伽，這更能控制感官。