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ये मे मतमिदं नित्यमनुतिष्ठन्ति मानवाः । श्रद्धावन्तोऽनसूयन्तो मुच्यन्ते तेऽपि कर्मभिः ॥ ३१ ॥ ye me matam idaṁ nityam anutiṣṭhanti mānavāḥ śraddhāvanto ’nasūyanto mucyante te ’pi karmabhiḥ
ye——那些人；me——我的；matam——訓示；idam——這；nityam——永恆的官能；anutiṣṭhanti——有規律地執行；mānavāḥ——人類；śraddhāvantaḥ——有着信心及奉獻；anasūyantaḥ——沒有妒忌；mucyante——變成免於；te——所有這些；api——就算；karmabhiḥ——由結果性活動定律的束縛。
3.31「按照我的訓示，履行責任；忠於我的敎誨，無羡無妬；如此，便解除了業報活動的束縛。
要旨
至尊性格神首的訓諭是一切《韋達》智慧的精華，因此，是永恒和絕對的眞理。《韋達》經永恒不朽， Krishna 知覺的眞理也永恒不朽。人該無羡無妬，堅信這訓示。有很多哲學家，釋論《博伽梵歌》，但對 Krishna ，全無信仰。他們永不能擺脫業報活動的束縛。然而，普通人堅信主的永恒訓諭，即使無法執行這些命令，一般也不受業報規律的束縛。在 Krishna 知覺之初，人或不能完全執行主的訓諭，但對這原則，如無怨言，不理會失敗和失望，虔誠工作，必定會晋昇至純粹 Krishna 知覺的境地。 沒有Krishna 知覺的弊端在這裡淸楚說明了。違反最高行政首長的命令，必受懲罰，同樣，違反至尊性格神首的命令，也必受懲罰。不聽命令的人，不管有多偉大，由於心靈空白一片，對自我，對至尊梵、超靈、至尊性格神首，絕無所知。他已無獲得完美生命的希望。