arjunaḥ — 阿尊拿；uvāca — 說；senayoḥ — 關於軍隊的；ubhayoḥ — 兩方面的；madhye — 在兩者間；ratham — 戰車；sthāpaya — 請駛靠；me — 我的；acyuta — 啊，沒有錯誤的人；yāvat — 只要；etān — 所有這些；nirīkṣe — 看來是；aham — 我；yoddhu-kāmān — 想作戰；avasthitān — 在戰場上排列；kaiḥ — 和這些人；mayā — 由我；saha — 與；yoddhavyam — 作戰；asmin — 在這；raṇa — 鬥爭；samudyame — 試圖。

21/22.「啊！可信賴的人，請驅馳我的戰車至兩軍之間，讓我看看，誰在這裏，誰躍躍欲戰，誰在這塲大戰中與我爲敵。

雖然主 Krishna 是至尊性格神首，出於無緣的恩慈，祂爲朋友服務 。祂對奉獻者，恩寵有加，從不忽略，因此，這裏稱祂爲可信賴的人。作爲御者，祂要服從阿尊拿的命令；祂迅速執行命令，絕不猶豫，所以被稱爲可信賴的人。祂雖爲奉獻者駕車，但祂至高無上的地位，不容異議 。無論如何，祂是至尊性格神首，是感官之主。主跟侍從的關係十分甜蜜，而且十分超然。侍從準備了隨時爲主服務，同樣，主也常常找機會爲奉獻者服務。當純粹的奉獻者在有利的地位，向祂發命令時，祂會更快樂 ─ 較之祂向奉獻者發命令更快樂。祂是主人，每一個人都得聽從祂的命令，誰也不能命令祂。雖然祂可信賴，主宰一切情况，但當祂發現純粹的奉獻者在命令祂，祂會獲得超然的快樂。 主純粹的奉獻者阿尊拿，並不想與堂兄弟作戰，但杜尤丹拿堅持不肯和談，所以他被逼來到戰塲。所以，他很渴望看看戰塲上的將領。固然，在戰塲上，和談已不可能，他還是想再看一看他們，而且要了解他們堅持戰爭的程度。