當兩軍對峙，列陣待戰時，偉大的武士阿尊拿看見自己摯 愛的親人、導師、朋友分屬兩方，已將生死置諸度外，準 備廝殺，不禁滿心悲惻，意志弛渙。他心迷意亂，不願意 作戰。
阿尊拿皈依主 Krishna，做主的門徒。主開始敎導阿尊拿 ，解釋短暫物質軀體跟永恆靈魂的基本分別、投生的過程 、爲至尊作無私服務的性質、自覺者的特性。
根據本性，世界上每一個人都要從事某種活動。活動或束 縛人，或將人從物質世界解脫出來。不帶私念，爲了至尊 的快樂而從事活動，便獲解脫，遠離業報的規律（作用和 反作用），並且得到關於自我和至尊的超然知識。
超然知識即關於靈魂、神，以及兩者的關係的靈性知識， 能淨化人，助人獲得解脫。這種知識是無私奉獻活動（業報活動〉的結果。本章還論述了《梵歌》的遠史， 週期性降臨物質世界的目的和意義、接近覺悟了的靈性導師的必要。
Krishna 知覺的活動 有智慧的人外在地從事各種活動，內在地棄絕一切業報， 如此，便在超然知識之火中獲得淨化，達到平和、不依附 、自制，並擁有靈視和喜樂。
八步瑜伽是循序漸進的觀想修行過程，用以控制心意，感 官，使注意力集中於超靈一主在生物心裏的形體，最後 昇晋到神定境界，全然知覺至尊。
主 Krishna 是至高無上的眞理、至高無上的始因、維繫一切物質和靈性事物的力量。進步的靈魂以奉獻精神皈依主 ，但不虔誠 的靈魂則錯誤地崇拜其他對象。
在整個生命中，尤其臨死時，以奉獻精神紀念主 Krishna； 就能達到物質世界以外的至高無上的居所。
主 Krishna 是至尊神首，也是至高無上的崇拜對象。最機密的知識就是超然的奉獻服務（奉愛），永恒 地跟主發生關係。以這種純粹奉獻，就能重返靈性領域，回到Krishna的身旁。
無論在物質世界或靈性世界，一切展示偉大力量、美麗、崇高、莊嚴的神奇現象，只不過是Krishna神聖能力和富裕的部份展示。Krishna是一切的至高無上的始原，是一切事物的本質和支柱，所以也是一切生物至高無上的崇拜對象。
主 Krishna 把靈視賜予阿尊拿，而且展示宏壯無窮的宇宙形體，確定地建立祂的神聖。 Krishna解釋，祂美麗異常的人形是神首的原始形體，只有通過純粹奉獻服務才能知覺到。
奉愛瑜伽就是爲主 Krishna 作純粹的奉獻服務，要達到對靈性存在的最高目標 一 Krishna 產生純粹的愛，這是最崇高和最方便的途徑。人如果沿着這條至高無上的途徑前進，就能培養神聖的品質。
了解軀體和靈魂的分別，認識在軀體和靈魂之外，還有 「超靈」，就獲得解脫、遠離這個物質世界。
物質自然的三型態或三性質 ─ 善良、情欲、愚昧，支 配了所有體困的靈魂。主 Krishna 解釋這些型態的本質，如何運作、人如何受其影響、如何超越之，最後，人到達超然境界後的特徵。
《韋達》知識的終極目的在使人擺脫這個物質世界的束縛， 認識 Krishna 是至尊性格神首。人明白主 Krishna 至高無上的身份後就會皈依祂，而且爲祂從事奉獻服務。
具有邪惡本性，生活妄隨己意，不遵行聖典的規範，人 而如此，必出生低賤，而且繼續受物質束縛。另一方面，具有神聖本性的人，在生活中遵行聖典規範，卻逐漸昇轉完美靈性境界。
信仰有三種，相應於，也產生自物質自然的三型態。崇拜或信仰活動如果出於自私的想法，在充滿情欲和無知中進行，只會帶來不恒久的物質結果。另一方面，在善良型態中進行的活動，遵照聖典的訓示，則淨化心靈， 導人至純粹的信仰，也使人爲主 Krishna 作奉獻。
Krishna 解釋棄絕的意義、自然型態對人類知覺和活動的影響、梵覺、《博伽梵歌》的偉大，最後的《梵歌》的結論：宗教的最高途徑條件是絕對無條件地以奉愛皈依主 Krishna。這樣人就遠離一切罪惡，得到完全的啓廸，而且重返永恆的靈性居所。