śrī bhagavān uvāca — 至尊的主說；mayi — 向「我」；āsakta-manāḥ — 以依附的心意；pārtha — 彼利達之子；yogam — 自覺；yuñjan — 這樣地修習；mat-āśrayaḥ — 在「我」的知覺（基士拿的知覺中）；asaṁśayam — 沒有疑問；samagram — 完全地；mām — 向「我」；yathā — 儘量；jñāsyasi — 你能夠知道；tat — 那；śṛṇu — 試圖去聆聽。

至尊性格神首說：「琵莉妲之子（阿尊拿）呀！你聆聽，我現在就吿訴你，如何修習瑜伽：全然知覺我，心意依附我，於是徹底了解我，一無疑惑。

《博伽梵歌》這一章完全描述， Krishna 知覺的性質。Krishna 擁有全盤富裕。這裡描述了祂如何展示這些富裕。還有，本章也描述了四種會依附 Krishna 的幸運兒和四種不會依附 Krishna 的不幸人士。

在《博伽梵歌》的頭六章中，生物被描述爲非物質的靈魂，可通過種種的瑜伽，提昇自己，達到自覺。第六章的結尾淸楚說明了，逐步將心意專注於 Krishna 這便是 Krishna 知覺，是瑜伽的最高境界。

將心意專注於 Krishna ，便能完全了解絕對眞理，除此，别無他途。

覺悟非人格的梵光或區限化的超靈並非完全認識絕對眞理，因爲這樣的覺悟不完全。完全和科學的知識是 Krishna ，一切均向在 Krishna 知覺中的人展示。在完全的 Krishna 知覺中，知道 Krishna 是終極知識，絕不用懷疑。種種不同的瑜伽，不過是 Krishna 知覺的脚踏石。直接修行 Krishna 知覺，自然而然徹底了解梵光和超靈。修習 Krishna 知覺瑜伽，便能知道一切，即知道絕對眞理、生物、物質自然，以及三者的顯現和顯現所擁有的一切。

那麼，人該開始依照第六章最後一節詩的指示，修習瑜伽。要將心意專注於至尊 Krishna ，有九種規定的奉獻服務可修練。其中，聆聽是入門工夫，也是最重要的工夫。因此主對阿尊拿說:「你聆聽，我現在就吿訴你……」沒有誰 Krishna 更具權威。聆聽祂，有極大機會在 Krishna 知覺中進步。因此學習 Krishna 知覺，須直接跟隨 Krishna 本人，或 Krishna 的純粹奉獻者，但絕不可跟隨旣不奉獻而又自命不凡的學究。

聖典《博伽瓦譚》的第一篇第二章，描述了這個了解 Krishna （絕對眞埋至尊）的過程：

śṛṇvatāṁ sva-kathāḥ kṛṣṇaḥ
puṇya-śravaṇa-kīrtanaḥ
hṛdy antaḥ-stho hy abhadrāṇi
vidhunoti suhṛt satām

naṣṭa-prāyeṣv abhadreṣu
nityaṁ bhāgavata-sevayā
bhagavaty uttama-śloke
bhaktir bhavati naiṣṭhikī

tadā rajas-tamo-bhāvāḥ
kāma-lobhādayaś ca ye
ceta etair anāviddhaṁ
sthitaṁ sattve prasīdati

evaṁ prasanna-manaso
bhagavad-bhakti-yogataḥ
bhagavat-tattva-vijñānaṁ
mukta-saṅgasya jāyate

bhidyate hṛdaya-granthiś
chidyante sarva-saṁśayāḥ
kṣīyante cāsya karmāṇi
dṛṣṭa evātmanīśvare

「聆聽 Krishna ，無論通過《韋達》典籍，或在《博伽梵歌》直接通過祂本人，都是正當活動。誰常聆聽 Krishna ， Krishna 就在他的心裡，好像他的朋友，爲他祝願，幫助他淨化自己。如此一來，他自然發展潛在的超然知識。他愈多從《博伽瓦譚》和從奉獻者處聆聽 Krishna ，便會專注於爲主作奉獻服務。逐漸從事奉獻服務，可遠離愚昧及情欲型態，因而，無物質欲望與貪婪。淸除了這些汚垢，他穩處於純粹善良的境界。奉獻服務使他有生氣；而且，他也完全了解神的科學。奉愛瑜伽切斷物質情欲的死結，他立即到達了解至尊絕對眞理性格神首的境界。」（1.2.17-21）

因此，只有聆聽 Krishna 或聆聽在 Krishna 知覺中的奉獻者，才能夠了解神的科學。