yoginām — 所有瑜祁的；api — 還有；sarveṣām — 所有各類的；mat-gatena — 寄居於「我」；antaḥ-ātmanā — 經常在內心想着我；śraddhāvān — 以完全的信心；bhajate — 作出超然性的愛心服務；yaḥ — 誰；mām — 「我」（至尊的主）；saḥ — 他；me — 「我」的；yuktatamaḥ — 最偉大的瑜祁；mataḥ — 被認為是。

「長住於我，虔極信篤，以超然的愛心服務崇拜我，瑜伽師而如此，高貴無比，而且，通過瑜伽跟我在一起，關係最親密。」

梵文bhajate —詞在這裡很重要。Bhagjate 的詞根是動詞 bhaj。Bhaj 意為「服務」。中文「崇拜」與 bhaj 的意義不盡同。「崇拜」即「愛或尊敬有價値的人」。但以愛心和信仰所作的服務，是專爲至尊性 格神首進行的。不「崇拜」値得尊敬的人或半神人，或會被形容爲不禮貌；但爲至尊主服務，必遭神譴。每一生物都是至尊性格神首的所屬個體，如此，每一生物該以自己的構成地位來侍奉至尊主，否則，便墮落。

《博伽瓦譚》如是說： 「原始的主是一切生物的根源，誰忽略了對祂的責任，不侍奉祂，必從自己的構成地位中掉下來。」

ya eṣāṁ puruṣaṁ sākṣād
ātma-prabhavam īśvaram
na bhajanty avajānanti
sthānād bhraṣṭāḥ patanty adhaḥ

《博伽瓦譚》這節詩，用了bhajati 一詞。Bhajati 只可用於至尊主，而「崇拜」則用於半神人或任何其他的一般生物。聖典《博伽瓦譚》這裡所用的avajanati 一詞，在《博伽梵歌》也用了：「只有笨蛋和流氓嘲笑至尊性格神首─ 主 Krishna 。這些笨蛋，在態度上，絕不侍奉主，卻又以釋論《博伽梵歌》爲己任。因此，他們不能正確地分辨和「崇拜」任何瑜伽，到了最高的境界便是奉愛瑜伽。一切瑜伽全以奉愛瑜伽的奉愛爲終點。其實，瑜伽即奉愛瑜伽；其他種種瑜伽是向着奉愛瑜伽漸進的階段。由業報瑜伽開始，至奉愛瑜伽爲止，便是自覺的漫漫長路。業報瑜伽，不追求活動成果，是長路的起點。當業報瑜伽增加了人的知識，促進了人的棄絕，便到達稱爲「思辨瑜伽」的境界。當思辨瑜伽以不同的姿式，使人多冥思超靈，而且使心意專注於超靈，這便稱爲「八步瑜伽」。超越了八步瑜伽，到達了與至尊性格神首 ─ Krishna ─ 在一起的境界，這便是奉愛瑜伽 ─ 瑜伽的頂峯。事實上，奉愛瑜伽是終極目標，但要仔細分析奉愛瑜伽，我們需要了解其他次要的瑜伽。因此，不斷進步的瑜伽師，在眞正的永福之途上。到達某階段而再無進步者，有特殊的稱呼業報瑜伽師、思辨瑜伽師、冥思瑜伽師、王道瑜伽師、陰陽瑜伽師。如果一個人夠幸運，到達奉愛瑜伽的境地，便可說超然了一切瑜伽。因此， Krishna 知覺是瑜伽的最高境界。這好像我們提起喜瑪拉亞山脈，所指的是世界最高的山脈，而其中最高的額菲爾士，則被認爲頂峯。

循着奉愛瑜伽，到達 Krishna 知覺的境地，而且固住不離，依據《韋達》的訓示，這是極大的幸運。理想的瑜伽師專注於 Krishna 。祂又稱為尚瑪遜達喇，膚色美麗如雲，蓮花般的臉，煌煌如太陽，衣鑲寶石，閃燦耀目，而且身披花環。祂燁燁四射。這光華稱爲梵光。祂以不同的形體化身，例如化身爲只如Rama、尼拉辛哈、瓦拉哈、至尊性格神首 Krishna 。祂以人的身份降臨世上，當了雅蘇達的兒子，命名爲 Krishna 、高文達、華蘇德瓦。祂是十全十美的孩子、丈夫、朋友、主人，擁有一切富裕和超然品質。一個人如果充份知覺到主這些特色，便可稱爲崇高的瑜伽師。

正如一切《韋達》經典所說，只有通過奉愛瑜伽，才能到達這最完美的瑜伽境界：

yasya deve parā bhaktir
yathā deve tathā gurau
tasyaite kathitā hy arthāḥ
prakāśante mahātmanaḥ

「一切《韋達》知識的意義，只有向偉大的靈魂揭示：因爲他們對主和靈性導師有無限的信心。」

「『奉愛』即遠離對物質利益的渴求，爲主作奉獻服務，在這一世或在下一世。消除了邪惡傾向，將心意專注於至尊。這就是無果業報的意義。」

修習奉獻瑜加或 Krishna 知覺 ─ 瑜伽系統的最完美境界，這是一些方法。

巴帝維丹達闡釋聖典《博伽梵歌》第六章「入定揄伽」之終