yadā — 當；viniyatam — 特別規律下的；cittam — 心意和他的活動；ātmani — 在超然性中；eva — 的確地；avatiṣṭhate — 成為處於；nispṛhaḥ — 沒有了；sarva — 所有各類的；kāmebhyaḥ — 物質的慾望；yuktaḥ — 穩當地處於瑜伽中；iti — 這樣；ucyate — 據說；tadā — 在那時候。

「瑜伽師修練瑜伽，規範心意活動，安於超然境界，再無任何物質欲望，可說到達瑜伽境界。

瑜伽師的活動，跟一般人不同之處，在他終止一切物質活動 ─ 其中最主要的是性活動。完美的瑜伽師，善於規範心意活動，再不受任何物質欲望的干擾。這完美的境界， Krishna 知覺的人自然而然便到達，聖典《博伽瓦譚》這樣說：

sa vai manaḥ kṛṣṇa-padāravindayor
vacāṁsi vaikuṇṭha-guṇānuvarṇane
karau harer mandira-mārjanādiṣu
śrutiṁ cakārācyuta-sat-kathodaye

mukunda-liṅgālaya-darśane dṛśau
tad-bhṛtya-gātra-sparśe ’ṅga-saṅgamam
ghrāṇaṁ ca tat-pāda-saroja-saurabhe
śrīmat-tulasyā rasanāṁ tad-arpite

pādau hareḥ kṣetra-padānusarpaṇe
śiro hṛṣīkeśa-padābhivandane
kāmaṁ ca dāsye na tu kāma-kāmyayā
yathottama-śloka-janāśrayā ratiḥ

「安巴拉沙大君首先將心意專注於主他的蓮花足；然後，以語言逐一描述主的超然屬性，以雙手洗擦主的廟宇，以雙耳聆聽關於主的活動，以雙眼看主的超然形體，以身體感觸奉獻者的身體，以嗅覺聞供奉給主的蓮花香味，以舌頭嚐供奉在主蓮花足下的荼拉時葉，以雙足到聖地和主的廟宇去，以額頭頂拜主，以欲望完成主的使命。這一切超然活動十分適合純粹的奉獻者。」 （9.4.18—20）

這超然境界，對於崇奉非人格神主義的人，或流於主觀，無法表達，但對在 Krishna 知覺中的人，十分容易和實際可行 ─ 就如上述安巴拉沙大君所作的一般。除非心意不斷想着主的蓮花足，否則這些超然的活動便無法實行。爲主作奉獻服務時，這些賦定的活動稱爲「以感官爲主服務」。感官和心意均需活動。簡單的否定並不可行。因此，一般人 ─ 尤其不屬於靈性階層的人，上述感官和心意的超然活動是超然成就的完美程序。在《梵歌》，這稱爲「處於瑜伽境界」。