tasmāt — 因此；śāstram — 經典；pramāṇam — 證據；te — 你的；kārya — 責任；akārya — 被禁止的活動；vyavasthitau — 在決定；jñātvā — 知道；śāstra — 經典的；vidhāna — 規條；uktam — 如宣稱；karma — 工作；kartum — 去做；iha arhasi — 你應該去做。

「一個人應通過聖典的規範，了解甚麼是責任和甚麼不是責任。了解了這些規範和守則後，就得身體力行，逐漸提昇自己。」

正如第十五章所述，《韋達經》的一切規範和守則目的在導人認識 Krishna。如果一個人通過《博伽梵歌》了解 Krishna，而且處於 Krishna 知覺之中，從事奉獻服務《韋達》典籍所給予知識的最高境界。主采坦耶‧摩訶巴佈簡化這個方法：祂只叫人唱頌Hare Krishna Hare Krishna Krishna Krishna Hare Hare Hare Rama Hare Rama Rama Rama Hare Hare，爲主從事奉獻服務，並且吃先供奉過給神的祭餘。一個人直接從事一切奉獻服務，可算硏遍了所有《韋達》典籍。他已很圓滿地到達最後的境界。當然，對不在 Krishna 知覺或不從事奉獻服務的一般人來說，該做甚麼和不該做甚麼，須由《韋達經》的訓示決定。他們須按照訓示活動，不得爭辯。這就稱爲遵守聖典的原則。受條件限制的靈魂有四大缺點：感官不完美、有欺騙的傾向、必會犯錯、肯定受假象迷惑；但聖典則絕無。由於受條件限制的生命有這四大缺點，所以沒有資格提出規範和守則。因此，聖典所述的規範和守則，絕無任何上述的缺點，爲所有偉大聖者和偉大靈魂一絲不苟地遵守。

印度在靈性理解方面，有很多宗派，但一般而言，可分爲兩類：非人格神主義者和人格神主義者。兩派都是按照《韋達經》的原則過生活。一個人不遵守聖典原則，就無法把自己提昇到完美的境地。因此，一個人眞正了解聖典的要義，可算十分幸運。

人類社會一切的墮落，根源是不好理解至尊性格神首的原則。這是人體生命是最大冒犯。至尊性格神的物質能力時常透過三重苦給我們煩惱。這種物質能力由物質自然的三型態構成。在理解至尊主之途對一個人開放之前，人須至少把自己提昇至善良型態。不把自己提昇至善良型態，仍是在愚昧和情慾之中，而愚昧和情慾就是邪惡生命的原因。在情慾和愚昧型態中的人蔑視聖典，藐視聖者，藐視靈性導師的正確理解，而且置聖典規範於不理。他們聆聽了奉獻服務的榮耀，也不爲所動。於是，他們自行訂定提昇自己的途徑，這些就是人類社會的缺點，而且這些缺點會導向生命的邪惡境界。然而，一個人如果能接受正當的眞正的靈性導師指導，走向提昇自我之途，到達更高的層面，那麼，生命就成功了。

巴帝維丹達闡釋聖典《博伽梵歌》第十六章「神聖及邪惡兩本性」之終