梵天是宇宙內的創造者及最受尊崇的半神人，根據博伽梵歌，大梵天的壽命長達4,300,000 x 1000 x 2 x 365 x 100。(4,300,000年是金、銀、銅、鐵四個代加起來的總和，乘上一千倍正好是婆羅賀摩星的半日時間）。據說，婆羅賀摩星系的居民已脫離老病死的痛苦。

在韋達經裏，北斗星及其圍繞天宮稱為斯舒瑪拿宮 (Sisumala)，是宇宙的至尊主維施紐的星宿。瑜伽師經上述天體路徑，最後達到與至尊的主相連。

淮斯瓦拿是火神居所，瑜伽師通過此地，將一切不潔淨的欲念除掉，往後繼續提升到梵天（婆羅賀摩星球）。

半神人是宇宙的天神，他們的別稱有修羅（sura）、戴瓦（deva）， 他們是宇宙各部的控制者。他們代表至尊博伽梵掌管物質自然，像政府的各部首長一樣。宇宙中沒有任何生物能跟博伽梵位置相等。大梵天（婆羅賀摩Brahman），掌管宇宙的創造，他只能在品質上擁有百分之六十八博伽梵的神聖品質，這亦是眾生修到最高圓滿境界所達到的成就。希瓦神（Siva 濕婆）擁有百分之七十，主維施紐Visnu及祂所有化身……。至尊主Krsna則完滿百分之百擁有所有神聖品質。

物質世界的眾生又稱為微靈（凡靈、jiva、jivatma、anuatma、atma），凡靈大概分為兩類：圓滿的眾生及受條件限制的眾生。

圓滿的眾生又分為永恆圓滿的（nitya-siddha ）、修行圓滿的（sadhana-siddha）及受加持圓滿的 (krpa-siddha)。永恆圓滿的永恆受到至尊主的神聖能量護持，即使下降到人間，也不受到凡間因果的束縛，來去自如。而他們只有一個目的，就是喚醒沉睡在幻想世界的眾生。受加持圓滿的通過靈聖導師及聖者及至尊主的恩典而達致圓滿。通常從修道圓滿者，也需得到加持才得以圓滿解脫，單是藉著修行持戒，人很難得到解脫。

物界眾生稱為永恆受到束綁眾生nitya-baddha，永恆（nitya）一詞暗示著靈魂從太初開始經已受到束綁，歷史之久令到他的意識感到永恆的概念。梵文 baddha 一詞，跟英文的 bound 及中文的綁，同一個音，它們都解作綁。物界眾生，從天界裡半神人，由最高的梵天（婆羅賀摩）到一隻螻蟻，都受到生死的束綁。這物質世界稱為durga 獄牢。天神與一般靈魂的不同之處是，他們因為虔敬的修行而獲得管治宇宙的位置。 各部天神