Astanga Yoga 八部瑜伽
八部瑜伽的八部修法分別為:
守持法 yama
戒律法 niyama
持座法 āsana (即 hatha yoga 哈達瑜伽)
調息法 prānāyāma (呼吸法)
撤回法 pratyāhāra
守意法 dhāranā
入定法 dhyāna (禪定)
三摩地 samādhi (三昧)