基本原理是相對運動。如果一個物體圍繞另一個物體旋轉（例如地球圍繞太陽旋轉/或者太陽在圍繞地球旋轉），那可以隨意的說哪個是在圍繞哪個旋轉。如果你是站在太陽上，你會看到地球在圍繞太陽旋轉。從我們在地球的角度來看，我們可見到的是，太陽正在圍繞著地球旋轉。兩種觀點都是對的。您可以說兩個對像都在圍繞著對方旋轉。試試在餐檯上放兩是個杯。將它們互相旋轉，想像吓會察覺到怎樣如果你是站在這倆個星球任何一方之上。 許多人教條式的說，geo-centric（以地球為中心）的觀點經已受到現代科學遺棄，他們並沒有真實體驗到這同一現象從不同角度去看法，都不會產生矛盾。

當有需要考慮其他行星的軌跡時，它變得有點複雜起來。基本的模型是所有的行星（包括地球）都是圍繞著太陽旋轉，或者從我們在地球的角度看，太陽圍繞著地球旋轉，而其他所有星體在圍繞太陽旋轉。就那太陽作為固定的中心為參考，各大行星相對太陽的位置，可以很簡單根據它的圓形軌跡得出計算。

要計算行星相對地球的位置則更為複雜。因為有逆行運動。意思是說，行星不只圍繞地球旋轉，更是循環式的圍繞地球旋轉。這可以通過一個模型，將一個杯（地球）固定在紙的中間。將另一個杯（這是太陽。）圍繞它轉。

現在再拿來一支筆（當它是金星吧）維繞著正環繞地球移動著的杯（太陽）。紙上便會出現類似雛菊花模樣的圖案 ─ 一環扣一環構以地球為中心的循環。這就是從地球上人的角度去看行星運動的模式。

【環內邊成了一個環，環外邊也成了一個。外環邊的圓就是行星與地球的最大距離，內邊的環是最小距離。介於兩者之間的組合體就是《聖典博伽瓦譚》第五篇中所描述的一切。連距離都對應。這是 Sadaputa Prabhu 在 1997年回歸神首雜誌 （BTG） 中的描述，該刊物以班加羅爾廟宇為封面。它運用電腦計算產生…